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“没学多少。”
张勤的回答很诚实。
她掰着手指头。
“刚把齐奥尔科夫斯基火箭方程的几种工程解法推了一遍。”
“姿态控制里的四元数算法，勉强看懂了。”
“至于制导……”
她皱起眉，“惯性导航的误差累积模型太复杂，还没搞明白。”
她叹了口气，脸上是真的苦恼。
“唉，从零开始，太难了。”
李向阳听着她嘴里蹦出的一个个名词，张着嘴，一个字也说不出来。
这叫“没学多少”
？这叫“从零开始”
？他想哭了。
“老大，”
孙文勋忍不住开口，“你说的这个四元数算法，是不是跟空间旋转矩阵有关？”
“对。”
张勤立刻点头，“用四元数描述姿态，可以避免欧拉角的万向节死锁问题，计算量也小。”
“原来如此！”
孙文勋的眼睛亮了，“我之前看广义相对论时也接触过，但没想到能用在工程上！”
“可以试试。”
张勤说，“回头我把周……老师给的笔记借你看看。”
“好啊好啊！”
眼看两人就要当场开学术研讨会，李向阳彻底崩溃了。
他“嗷”
的一声扑回座位，抓起一个馒头狠狠咬了一口。
“我不听！
我不听！
王八念经！”
他一边嚼一边含糊不清地喊。
“我不管！
老大！
电池项目，必须有我！”
“我《物理化学》、《电化学原理》、《固态物理》，一本没落！
连做梦都在算电极电势！”
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