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公元404年，刘裕聚集了北府军残兵1700余人起义。
虽然刘裕起兵只有这么点人，可是这群北府军战斗力超乎寻常，居然真的将桓玄赶出了建康。
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桓玄最终在逃入蜀地途中被其部下所杀。
同时五斗米道的卢循趁机攻占了广州。
但是这时的刘裕致力于清除桓玄的残余势力以及稳定东晋的政治局势，无暇顾及远在广州的卢循，只能暂时招安他。
此后，刘裕拥立了傻皇帝司马德宗恢复帝位。
东晋虽然已经烂到了骨子里，但此时篡位明显过早，刘裕的力量也还不够强大。
于是刘裕也开始了北伐。
借北伐之名收拢兵权资源，快速壮大自己。
公元409年，刘裕北伐灭掉了山东的南燕。
南燕是北魏击败后燕以后，慕容鲜卑从后燕分裂出来的政权。
北魏则是拓跋鲜卑，就是拓跋猗卢建立的代国，后来被前秦所灭，前秦崩塌后拓跋氏复国建立北魏。
刘裕灭掉南燕收复山东后，又回国消灭了国内的叛乱。
卢循乘刘裕北伐时，率军向建康进攻，刘裕亲率精兵赶回建康，击败卢循，411年，收复广州。
412年，刘裕又攻破江陵城，杀割据者刘毅。
413年，刘裕遣将军朱龄石收复成都，杀割据者谯纵。
415年，刘裕遣将军王镇恶攻克襄阳，驱逐割据者司马休之。
刘裕掌权以来可谓是南征北战，忙得脚不沾地。
东晋近年来的分裂和造乱势力，也在刘裕的努力下全部统一了。
这时的刘裕早已逐渐掌控了东晋朝政，力量也已经强大到无人可制。
但他这时还是没有选择篡位，而是借着东晋朝廷的号召力，继续北伐收复国家沦陷的故土。
公元416年，刘裕率军北伐姚氏统治的后秦。
一年时间里，刘裕大军沿途收复滑台（今河南省滑县）、许昌、洛阳等重镇，后又攻破长安，灭了后秦国。
诸多战绩可谓攻无不克，威震四方。
回国后，刘裕也终于迈出了那一步，决定篡位称帝。
不过这其中还有一个小插曲，他杀了那个傻皇帝司马德宗，且弑君之后没有直接称帝……】：（）璀璨华夏：挽千古意难平
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