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刚才那个多智能体协同决策的问题，是她从导师课题组的材料里摘出来的。
难度够高，但还不是真正的天花板。
她脑子里有一道更硬的题。
这道题不是从论文里来的，不是从课题组里来的，是她亲耳听她爷爷在书房里骂了整整一个下午的东西。
三个月前的一个周末，她去军区大院吃饭。
饭还没端上桌，书房里就传来吕振华拍桌子的声音。
“全军最顶尖的算法团队，三十七个人，啃了八个月，连门都没摸到！”
她当时站在书房门口，听了个大概。
是关於无人作战集群的核心算法——在极端对抗环境下，大规模无人机蜂群如何在通信被全面压制的情况下，仅依靠本地感知信息，实现自组织协同作战。
通信中断。
没有中央指挥。
每架无人机只能“看到”
周围有限范围內的友军和敌军。
在这种条件下，几百架无人机要自发形成攻击编队、分配打击目標、规避友军火力交叉——而且要在毫秒级的时间窗口內完成决策。
这个问题的核心难点在於：去中心化条件下的大规模智能体实时博弈与涌现式协同。
全球范围內，能把这个问题讲清楚的人不超过二十个。
能解的？
零。
她爷爷那天在书房里摔了两个茶杯。
吕青璇翻到笔记本的最后一页。
这一页她昨晚花了四十分钟手写的。
把那个问题的核心条件用数学语言精確描述出来，画了一张极简的约束条件图。
但她没有写“无人机”
三个字。
整个问题被她包装成了一道纯粹的数学建模题——“高维约束下的去中心化多智能体涌现协同问题”
。
所有军事背景全部剥离，只留下裸的数学骨架。
她把笔记本翻到这一页，往林墨面前推了过去。
“最后一个。”
林墨正准备拒绝。
又来？这姑娘是打算把全校所有专业的期末考试题都搬过来吗？
但视线无意间扫到那一页纸。
手停住了。
笔记本上画著一张图。
节点、边、约束条件、目標函数。
每个符號都標註得清清楚楚。
林墨看著那张图，眉头拧起来。
脑子深处那个地方又被拨了一下。
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