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与此同时，在上游和下游几个渡河点，鲁、卫、宋等国的军队也发起了强渡。
整个潍水东岸，杀声震天，血肉横飞。
战斗从午后一直持续到日落，联军终于在各处突破了齐军的防线，占领了东岸滩头阵地。
齐军见防线已破，开始向后方溃退。
潍水已成一条血河，浮尸累累。
联军稍作休整，便乘胜向东追击。
沿途攻克了三座抵抗微弱的小城邑。
数日后，前锋抵达沂水南岸的一片广阔平原。
斥候回报，齐灵公和上卿崔杼率领的齐国主力，已经在此严阵以待。
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决定性的会战即将展开。
平原之上，两军对峙。
联军方面，以晋军为中军，鲁、宋为左军，卫、郑为右军，其余各国军队分布两翼。
战车在前，步卒在后，旌旗招展，铠甲鲜明。
齐军则摆出一个防守反击的阵型，战车置于阵中，两翼是密集的长戟方阵，显示出崔杼稳健的用兵风格。
齐灵公乘坐华丽的战车，出现在阵前，他远远望着晋平公的旗帜，高声骂道：“姬彪！
尔不过一介诸侯，竟敢挟持天子，欺压同列，兴此不义之师，天道不容！”
晋平公在对面阵中，听得真切，却只是冷笑一声，并不答话。
他拔出佩剑，向前一挥。
顿时，联军阵中鼓声大作，如同雷鸣。
大战爆发。
晋军的战车集群首先发起冲锋，沉重的战车碾过地面，发出隆隆巨响，直扑齐军中央阵地。
齐军阵中万箭齐发，许多晋军甲士中箭倒地，但冲锋的势头并未减弱，狠狠撞入了齐军阵线。
战车与战车碰撞，长戟与戈矛交错，刹那间人仰马翻，鲜血飞溅。
左翼，鲁国将领叔孙豹见中央战况胶着，便向鲁襄公请命，率领一支精锐车兵，绕过主战场，试图袭击齐军的侧后。
他们成功地找到了一处空隙，突入齐军后方，点燃了齐军的部分粮草辎重，引起了齐军后阵的一些混乱。
然而，右翼的卫军却遭遇了麻烦。
卫殇公亲自率领车骑突击齐军左翼，却陷入了齐军预先设下的伏兵圈套。
伏兵四起，将卫军分割包围。
卫军陷入苦战，卫国大夫孙林父在混战中保护卫殇公，向后撤退。
战斗从清晨持续到正午，双方伤亡都很大，但胜负未分。
天空不知何时积聚起了乌云，午后，一场突如其来的大雨倾盆而下。
雨水模糊了视线，浇湿了弓弦，也让战场变得泥泞不堪。
晋平公站在战车上，雨水顺着他的甲胄流淌。
他意识到这是机会。
弓弩在雨中威力大减，但近身格斗反而更能发挥优势。
他下令中军擂起总攻的战鼓，所有预备队全部压上。
同时，命令郑简公率领郑国的精锐步卒，冒着大雨，向因为伏击卫军而阵型略有松动的齐军左翼发起猛攻。
郑军士卒惯于步战，在泥泞中反而更为灵活。
他们手持短剑和盾牌，悍不畏死地冲入齐军阵中，近身肉搏。
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