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他非无谋，但怕有失，不肯弄险。”
这个“子午谷奇谋”
后来被朱棣套用了。
朱棣起兵三年，没有突破性进展。
这时，姚广孝祭出大招：“毋下城邑，疾趋京师。
京师单弱，势必举。”
这是兵行险招，朱棣没想到，朱允炆更没有想到。
但朱棣毕竟是有魄力，依计而行，挥军南下，远袭京师。
这一奇谋给了朱允炆致命一击，他万万没想到叔叔会带着小部队远来突袭，他的主力部队都在北方与燕军作战，回援不及，京城兵力空虚，再加上谷王朱橞、大将李景隆等开城投降，京师遂告陷落。
宫中火起，建文帝不知所终。
至于当时魏延与诸葛亮谁更正确，我们无法判断。
只不过，能够有这种构想的人，想必当时也是屈指可数，魏延的才略由此可见。
后来，诸葛亮病情加重，秘密与魏延的死对头长史杨仪，以及司马费祎、护军姜维等作身死之后退军节度，令魏延断后，如果魏延不从命，就随他的便。
诸葛亮死，秘不发丧，杨仪令费祎前往试探魏延意图。
魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。
杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪，怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。
王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”
魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。
只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献与杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！
你还能再作恶么？”
之后又灭了魏延三族。
魏延是不是反了？《三国志·魏延传》中说：“魏延最初不向北投降魏国而向南回到国内，只不过是想除掉杨仪等人……魏延的想法不过如此，并不是想背叛蜀国。”
而裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。
至于真相究竟如何，已然无法追查。
叛将——罗贯中给魏延做了盖棺之论。
忆往昔，当年汉中之时，五虎俱在，刘备独选魏延，“一军皆惊”
。
魏延反贼的那句话犹在耳边：
“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
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