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刘牢之率军到了竹里，斩杀了颜延，宣布投降朝廷，并派儿子刘敬宣和女婿东莞太守高雅之回军进攻王恭。
王恭此时正在城外阅兵示威，刘敬宣驱使骑兵拦腰截断他的队伍，王恭的军队溃败。
王恭逃向曲阿，曲阿人殷确是王恭旧属，他划船拉上王恭准备去投靠桓玄，但被人发现，押赴建康后斩首。
临死前王恭还从容不迫，神色如常，他梳完头发，理过胡须，说道：“我轻信别人，才造成今天的结果。
我是忠于朝廷的，百世之后，希望有人记得我。”
他的子弟、同党全被处死。
朝廷任命刘牢之为都督兖、青、冀、幽、并、徐及扬州、晋陵诸军事，兼兖、青二州刺史。
不久，杨佺期和桓玄到达石头城，殷仲堪也到达芜湖。
司马元显征调数万百姓和士人防守石头城。
刘牢之率北府兵急行到建康西扎营，杨佺期和桓玄畏惧刘牢之，撤退到蔡洲。
左卫将军桓修（桓冲的儿子）建议用官位引诱桓玄和杨期，让他们反叛殷仲堪，司马道子同意，任命桓玄为江州刺史。
之后他召郗恢回朝任尚书，让杨佺期替代郗恢任都督梁、雍、秦三州诸军事兼雍州刺史；贬殷仲堪为广州刺史；任命桓修为荆州刺史，刘牢之派一千人护送桓修上任，又派殷仲堪的叔叔太常殷茂到殷仲堪军营宣读诏书。
殷仲堪接到诏书，暴怒，命桓玄和杨佺期迅速进军，桓玄和杨佺期却对朝廷的任命感兴趣，犹豫不定，不肯进发。
殷仲堪了解后，知道仗没法打下去了，赶忙撤退，生怕走得晚就走不了了。
他临走时对荆州众将士说，如果你们还不走，我回去后就杀光你们的家眷，将士们一听纷纷撤退，桓玄和杨佺期也不得不跟着撤走。
桓玄和杨佺期全力追赶殷仲堪，到寻阳终于追上。
他们三人觉得彼此离不开对方，就互相把自己儿子、兄弟作为人质交给对方，换取信任。
隆安二年（398）十月二十三日，他们正式举行结盟仪式，推荐在荆州基础深厚的桓玄为盟主，决定联合抵抗朝廷。
司马道子害怕了，又恢复了殷仲堪荆州刺史的职务，把桓修罢免了。
这时候，御史中丞江绩弹劾桓修等人为了个人利益使朝廷蒙羞，司马道子干脆下令免去桓修所有职务。
但桓玄、殷仲堪和杨佺期之间也是矛盾重重。
桓玄家在荆州基础牢固，加之他本人骄横，做了盟主后更是专横跋扈，对杨佺期看不上眼，处处压制。
杨佺期兄弟并非等闲之辈，他们预谋除掉桓玄，桓玄也计划想要铲除杨佺期兄弟。
司马道子不赦免庾楷，桓玄便任命庾楷为武昌太守。
殷仲堪派刺客秘密杀死了郗恢和他的四个儿子，对外宣称是附近的蛮人干的。
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