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杨膺是苻丕的大舅子，自认为以自己的实力能制服苻丕，于是就依此计，把书信修改后送了出去。
谢玄派晋陵郡太守滕恬之北上守卫黎阳。
这时候，兖、青、司、豫四州已经平定，晋廷任命谢玄为都督徐、兖、青、司、冀、幽、并七州诸军事。
之前慕容垂撤军，是想让苻丕主动撤走回长安去，但他看苻丕仍然不走，就又率军包围了邺城，不过还是留出了西边的道路，想要放苻丕一条生路。
焦逵前来拜见谢玄，送出了修改后的苻丕的信件。
谢玄见信后将信将疑，不放心，要求苻丕把儿子送来做人质，然后才会发兵。
焦逵一再向谢玄表明苻丕的诚心，后来又和盘托出了自己和杨膺等人的打算，谢玄这才相信，派刘牢之、腾恬之等率两万人马前去支援邺城，会战慕容垂。
同时，谢玄还命人通过水路和陆路给邺城送去了两千斛粮食。
刘牢之率军到达枋头，这也是桓温北伐前燕时到的地方，距离邺城只有两百多里路程，两地之间一马平川。
但这时候，杨膺、姜让的计划泄露，苻丕大怒，把他们逮捕后处决了。
刘牢之得到消息犹豫不决，停驻不前。
刘牢之攻打后燕将军刘抚据守的孙就栅（位于黎阳西北），慕容垂得知后，留下慕容农继续包围邺城，亲自率军去解救刘抚。
刘牢之和慕容垂都是勇将，他们俩相遇，真是棋逢对手，将遇良才，两军互有伤亡，谁都没有占到便宜。
最终，刘牢之退回黎阳，慕容垂退回了邺城。
太元十年（385）四月，刘牢之率军往邺城前进，到达邺城城外后，和慕容垂再次交锋，慕容垂战败，撤退到了新兴城。
四月八日，慕容垂放弃新兴城北逃，刘牢之追击，苻丕也派军尾随。
四月十三日，刘牢之在董唐渊这个地方追上了慕容垂。
慕容垂看到避无可避，就激励众将士道：“秦和晋现在暂时苟合在了一起，但他们联合的基础非常脆弱，并非真正团结。
他们一方获胜，双方都扬扬得意；若一方失败，则双方必争相逃窜。
现在两军一前一后，还没有形成合力，我们应该孤注一掷，全力进攻晋军。”
慕容垂命令部队放弃辎重，以此吸引晋军，然后趁机攻击。
刘牢之带领部队强行军二百里，到达了五桥泽，这时候士兵们又饥又渴，急需修整，他看到慕容垂的辎重丢弃得到处都是，便下令说：“慕容垂空有虚名，看到我军就狼狈而逃，我们收拾完这些辎重，再就地休息。”
可就在刘牢之的部队在收捡辎重的时候，慕容垂率军突然杀来，晋军猝不及防，被杀死数千人，刘牢之单人独骑逃走，幸好遇到了从后面赶来的前秦军，才幸免于难。
邺城城中发生严重饥荒，苻丕率队到枋头接收晋援助的粮食，刘牢之则进入邺城稍做休息。
这时候不断有逃出战场的散兵前来报到，晋军的士气稍微振作了一点，但因为之前刘牢之大败，晋廷将他招回去了。
后燕、前秦在邺城已经打了一年多的仗，幽州、冀州民不聊生，食物严重缺乏，甚至出现了人吃人的现象。
后燕的士兵也有很多被饿死，慕容垂甚至用桑葚充作军粮。
一年后，晋廷认为北伐大军征战时间过久，人民负担过重，命令谢玄率军回淮阴，谢玄的北伐宣告结束。
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