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这就后世“闻鸡起舞”
这个成语的由来。
祖逖、刘琨都胸怀大志，每每谈论到世事，两人就越谈越兴奋，越谈越愤慨，有时候谈得兴起，半夜就起床对坐。
他们约定，如果日后天下大乱，豪杰并起，他们二人会再到中原聚首。
祖逖投到齐王司马冏大司马府的门下，司马冏被杀后，他又在长沙王司马乂的骠骑将军府担任祭酒，后升迁为太子中舍人、豫章王司马炽的从事中郎。
之后他跟随晋惠帝司马衷征伐在邺城的成都王司马颖，但在**阴大败，逃回洛阳。
后范阳王司马虓、高密王司马略、平昌公司马模等人竞相聘请他到府上做事，但他都没有答应。
东海王司马越请他做典兵参军、济阴太守，他也因为家中有丧事而没有赴任。
匈奴进攻洛阳，京城大乱，士人、百姓纷纷南渡，祖逖也率领族人几百户来到淮河以南避难。
他把自己的马车让给老人和病人，自己步行跟随，又把药品、衣物、粮食等同族人共享。
路途虽然艰险，祖逖却多有应变之策，多次化险为夷，族人干脆推举他为行主，让他主持祖氏的这次南下之旅。
他们一行风餐露宿，终于到达了泗口（古泗水入淮河处），镇东将军琅琊王司马睿听说祖逖到了，随即任命他为徐州刺史，不久又让他担任军咨祭酒，让他居住在京口（今江苏镇江市）。
祖逖常怀忧国忧民之心，国家丧乱让他寝食难安，多次向琅琊王司马睿提出要北伐中原。
他上书道：“现在国家的灾难是宗王争权夺利造成的，皇室自相残杀，使戎狄乘虚而入，祸乱中原。
现在中原人民身处水深火热之中，人人都有奋起一搏的斗志，王爷如果能够任命我为统领，北伐中原，则豪杰之士必顺风而起，即使意志消沉的人也会奋发有为，这样一来，过不了多久就可以一雪国耻！
请王爷三思。”
这时候的司马睿在江东立足未稳，无力北伐，但祖逖的爱国之心也应该受到鼓励，于是他任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，并拨给他一千人的口粮外加三千匹布，但士兵部卒和铠甲兵器祖逖要自行解决。
祖逖得到这些物资赞助后，率领部属一百余户北渡长江，这些人都是强悍杰出的勇士。
船行到江中心，祖逖神色严肃，用手大力拍打船桨，对江发誓道：“若我不能收复中原，有如此江！”
（成语“击楫中流”
出自此。
）祖逖迎风挺立，言辞慷慨激昂，众人皆受到感染，纷纷表示为国捐躯在所不惜。
祖逖率队一路前行，到达淮阴（今江苏淮阴市东南）后驻扎。
他命人搭起火炉，开始锻造兵器，同时继续招募勇士，共招到两千余人，然后继续向北挺进。
（1）范阳国，司马懿四弟司马旭的三儿子，范阳王司马绥的封国，约在今保定以北，北京以南。
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