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井田之上，有一定的所有制关系，如公田、私田之分；还有一定的耕作方式，如耦耕法；更有固定的租税形式，如贡、助、彻，大体说来，相当于收成的110。
这个制度与传统的生产生活方式相联系。
商鞅变法的所谓“开阡陌封疆”
，即破除田地间的这些界限，同时也破除传统的生产生活方式，重新划定每亩的面积，改过去的小亩为大亩，允许人民自行开荒，承认新的土地所有制关系。
第四，统一度量衡。
应赋税制度、俸禄制度和市场的需要，公元前344年（秦孝公十八年），实施统一度量衡制度的法令，将作为量器的斗、桶，衡器的权、衡，以及作为度器的丈、尺各自尽行统一。
第五，征收军赋。
公元前348年（秦孝公十四年），秦国“初为赋”
，即开始按户、按人口征收军赋。
《秦律》称作“户赋”
、“口赋”
。
《秦律》还规定，男子成年要向政府登记，分家另立户口，并缴纳户赋。
隐匿不报的，严加惩罚。
男子成年不分家登记户口的，加倍征收户赋。
这些措施是第一次改革的进一步深化，从土地制度、市场管理制度和行政管理体制上为经济社会的发展奠定了坚实基础，更主要的是为秦国政府加强统治、搜刮更多财富奠定了基础。
公元前346年（秦孝公十六年），太子傅公子虔再次犯法，被处以劓刑。
公元前343年（秦孝公十九年），周天子致胙于（按礼节把祭祀用过的肉赐予）秦孝公，公元前342年（秦孝公二十年），诸侯皆来朝贺。
这标志着改革取得了成功，秦国的国力有了很大提高。
第二年，公元前341年（秦孝公二十一年）商鞅对秦孝公分析形势，说：“秦国和魏国，好比人之有腹心疾病。
不是魏国吞并秦国，就是秦国吞并魏国。
为什么呢？魏国居山岭险要的西面，建都在安邑，与秦以黄河为界，而独擅山东之利，有利则向西侵略秦国，不利则保守东部领土。
如今因为我君贤圣，国家赖以兴盛，而魏国往年被齐国大破，诸侯背叛。
可趁此时伐魏，魏国若不能抵抗秦，必然向东迁徙。
魏国东迁，秦国就可据河山之固，向东掌控诸侯的形势。
此乃帝王的事业啊！”
秦孝公同意商鞅的意见，公元前340年（秦孝公二十二年），派商鞅为将伐魏，魏国派公子卬率军迎战。
两军对峙，商鞅给魏公子卬写了一封信，说：“当初我与公子相处甚好，如今却成了两国军队的统帅，我不忍心相互厮杀，可与公子见面，订立盟约，乐而痛饮，然后罢兵，使秦魏两国相安无事。”
公子卬相信了商鞅的话，双方会盟，然后饮酒，商鞅埋伏了全身披甲的武士，袭击并俘虏了公子卬，随即乘势出击，大破魏军。
魏惠王不得不割河西地给秦国以请和，而且还离开安邑（今山西省夏县），迁都到千里之外的大梁（今河南省开封市）。
此后魏又称梁，魏惠王也称梁惠王。
此时的梁惠王懊悔叹息：“寡人真恨当初没有听公叔痤的话啊！”
这一年，42岁的秦孝公终于拿到了秦国几代君主梦寐以求的河西地，商鞅帮助秦孝公实现了理想，改革取得了成功。
当他返回秦国时，立即受封商地15邑（今陕西省商洛市），号称商君。
商鞅变法20年，宗室贵戚中多有怨恨他的人。
赵良就是其中一个。
公元前338年（秦孝公二十四年），一天，他来见商鞅，当面批评并诅咒道：“君（指商鞅）见秦王（指孝公），投靠并通过嬖人景监，这不是求取名声的正途。
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