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公子纠及鲁军以为小白已死，稳操胜券，便放慢了回齐国的速度。
待他们赶到齐国时，公子小白早已被拥立为齐君，并发兵大败鲁军。
小白就是历史上赫赫有名的齐桓公。
齐桓公做了国君，心记一箭之仇，想杀死管仲。
鲍叔牙却向齐桓公力荐管仲，他认为想要成就霸业，非用管仲不可。
齐桓公不计前嫌，接受了鲍叔牙的意见，并派他亲自前往迎接管仲，厚礼相待，委以重任。
管仲在齐桓公的大力支持下，在政治、经济、军事等方面进行了一系列的改革。
经过几年的发展，齐国日益富强。
齐桓公接着采用了管仲的意见，打出了“尊王攘夷”
的旗号。
公元前681年，齐桓公拿到周天子的命令，向各诸侯发出通知，约定在齐国北杏（今山东省东阿县）会盟，平定宋国的内乱。
由于当时齐桓公威望不高，到了会盟日期，只有宋、陈、邾、蔡四国诸侯到会，而鲁、卫、郑、曹等国都在窥测风向。
五国诸侯会见完毕，共推齐桓公为盟主，并在会上订立了盟约。
盟约规定：第一，尊重天子扶助王室；第二，共同抵御蛮、戎等部落入侵中原；第三，扶弱济困，帮助有困难和弱小的诸侯。
会盟后，齐桓公首先率军灭掉了没来会盟的遂国，又先后击败了鲁、郑两国，迫使他们求和。
公元前679年，齐桓公又约各国在鄄地（今山东省鄄城县）会盟，这一次各诸侯国基本上承认了齐桓公的霸主地位。
齐桓公做了霸主后，中原各路诸侯都归服他，按时向齐国缴纳贡品。
10多年后，齐桓公又率兵马，帮助邢、卫两国驱逐了入侵的山戎和北狄，为两国修缮了破败的城墙，迁徙保存了这两个国家，使“邢迁如归，卫国忘亡”
[1]。
凭借这些“义举”
，他得到了中原各路诸侯的赞许和拥戴，威望进一步提高，只有南方的楚国不服齐国。
公元前656年，齐桓公会同鲁、宋、卫、郑、陈、曹、许等国军队，首先讨伐依附楚的蔡国，蔡人望风溃逃。
于是齐桓公便乘胜向楚国进军。
楚成王见齐军来势甚猛，一边亲率大军迎战，一边派大夫屈完与齐讲和。
齐桓公见楚国无隙可乘，便在召陵（今河南省漯河市召陵区）与楚订立盟约，使楚承认了他的霸主地位。
此后，齐桓公几次大会诸侯，还有一次拥立周襄王、尊崇周天子的活动。
为报答齐桓公的勋劳，周襄王特派使臣将太庙的祭肉作为厚礼送给齐桓公。
齐桓公趁机在宋国葵丘（今河南省民权县）会合诸侯，招待天子使臣，并又一次订立了盟约，此即史上盛称的“葵丘之盟”
，齐桓公的霸业达到了顶峰。
这是齐桓公第9次，也是最后一次会合诸侯，所以历史上把齐桓公称霸的过程也称作“九合诸侯”
。
齐桓公尊王攘夷的霸业，对于维持周王室的地位和诸夏的稳定团结都起到了一定的作用。
后来孔子对齐桓公和管仲称赞有加，孔子认为如果不是他们，后人都要披散头发、衣襟向左边开，成为蛮夷统治之下的人了。
这样的评价是中肯的，由此可见他们的功绩。
公元前645年，管仲病死。
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