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此时商纣王一方面召回征伐东夷的军队，另一方面临时武装大批奴隶前来应战，双方在牧野展开激战。
据说商军达70万人，《诗经·大雅》中记载“殷商之旅，其会如林”
，可见商军规模之浩大。
不论其数量是否有夸饰之嫌，此时商朝军队的战斗力和斗志与周比起来无疑是相去甚远。
武王以虎贲、戎车为主力，甲士徒兵配合向商军发起攻击。
由于商军离心离德，无心为纣王卖命，甚至阵前倒戈，配合周军反攻纣王，致使牧野一战商军全线崩溃。
商纣王逃回朝歌，登上鹿台，穿上他的宝玉衣，投火自焚而死。
武王挥师迅速占领了朝歌，商王朝至此灭亡。
武王进入城中，来到商纣自焚的地方，亲自发箭射纣王的尸体，射了3箭然后走下战车，又用轻剑刺击他，并用黄色大斧斩下了纣王的头，悬挂在大白旗上示众。
然后又到纣王的两个宠妃那里，两个宠妃都上吊自杀了。
武王又向她们射了3箭，用剑刺击，用黑色的大斧斩下了她们的头，悬挂在小白旗上。
武王做完这些才出城返回军营。
第二天，大臣们拥护着武王，举行了隆重的祭祀典礼，象征着周得到天命，取代了商成为新的天下共主。
关于牧野之战，不少古籍都有记载，最为详细的是《尚书·牧誓》。
从前人们对于它的成书年代和真实性还有所怀疑，但是1976年在陕西临潼发现了一件西周武王时期的青铜器“利簋”
，从铜器上刻有的铭文来看，这是当时一个叫利的贵族随同武王参加了牧野之战，为了纪念自己在战争胜利后得到武王的赏赐，特地制作了这件青铜器。
而铭文上所记的“珷（武王）征商，唯甲子朝，岁，鼎，克。
昏夙又（有）商”
与《尚书》的记载是一致的。
利簋是一件可作为西周青铜器断代的标准器，既验证了传世文献的真实可靠性，也为西周初年的历史研究提供了宝贵的史料。
周王朝建立之后，商周之间的关系发生了根本性的转变。
“小邦周”
从臣服于“大邦殷”
的方国，一跃成为统治四方的主宰。
双方之间的冲突和统治集团内部潜在的矛盾交织在一起，形势仍然显得十分错综复杂。
一方面，周人要维护自己的统治地位；另一方面，商人千方百计地想要报仇复国。
“小邦周”
如何来统治“大邦殷”
，又如何从“大邦殷”
亡国的教训中汲取经验教训，成了摆在周初统治者面前的首要问题。
殷商突然之间灭亡的事实，使周人对天命的信仰开始有所动摇，他们不由发出“天不可信”
、“唯命不于常”
的疾呼，并进而以史为鉴，反思天命的归属究竟为什么会出现这样的转移。
根据《史记》的记载，周虽然打败了殷商，但武王不但没有被胜利冲昏头脑，反而晚上焦虑得睡不着觉。
周公去看望他，问他为什么。
武王说：“上天不享用殷朝的祭品，从我没出生之时到现在已经60年了，郊外怪兽成群，害虫遍野。
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