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《史记·五帝本纪》说黄帝族曾经“北逐獯鬻”
。
《山海经·大荒北经》说：“蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。
应龙蓄水，蚩尤请风伯雨师，纵大风雨。
黄帝乃下天女曰魃，雨止，遂杀蚩尤。”
黄帝打败蚩尤以后，又和炎帝战于阪泉之野。
阪泉之战先后进行了3次，炎帝最后战败并归附了黄帝。
当代史学界一般认为黄帝是新石器时代晚期一位强大的部族首领，他曾率领族众跟邻近的许多部族作战，并取得了胜利，由此为他的部族争得了广阔的发展空间。
那些出现在黄河中下游地区的最早的小国家，有一些可能就是由早先的黄帝部族分化发展而来的，他们把黄帝传说传播到其他地区，他们的势力、影响逐渐把传说中的黄帝变成了一个至高无上、无所不能的神话般人物。
按照《史记·五帝本纪》的记载，五帝中的另外四帝都是黄帝的后裔：
《国语·晋语四》也谈到黄帝子姓众多，“黄帝之子二十五人，其同姓者二人而已：唯青阳与夷鼓皆为己姓。
青阳，方雷氏之甥也。
夷鼓，肜鱼氏之甥也。
其同生而异姓者，四母之子别为十二姓。
凡黄帝之子，二十五宗，其得姓者十四人为十二姓，姬、酉、祁、纪、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、衣是也。
唯青阳与苍林氏同于黄帝，故皆为姬姓”
。
如前所述，古人把许多器物、技艺、制度的发明权都归功于黄帝或其臣子、后宫，这种传说虽然难以考其真伪，但应该还是在一定程度上反映了事实。
在世界历史上，那些最古老的文明中心在其文明刚刚开始发生的时代，都经历了一个各种发明层出不穷，技术革新日新月异的时期。
如果说在黄帝之世各种发明创造源源不穷，应该不会距事实太远。
颛顼在《史记·五帝本纪》中是黄帝之孙，又称高阳氏。
颛顼可能对天文历法、神鬼祀典和一些社会制度进行了改革。
颛顼对天文历法的改革已无法知其详细，后世历法有名“颛顼历”
者，当与此有关。
据说“自颛顼以来，不能纪于远，乃纪于近”
，这意味着有了后世天文历法意义上的年代记忆。
[2]
相传颛顼“命南正重司天以属神，火正黎司地以属民”
[3]，改变了以前“家为巫史”
人人都能与神灵交往的局面，使宗教祭祀专业化。
颛顼的这些改革后来被称为“绝地天通”
。
这意味着一个祭祀兼管理阶层的形成，宗教祭祀已被统治阶层所垄断，从而使得社会进一步复杂化。
这是文明化进程中划时代的现象之一。
颛顼还有一些改革是当时社会结构发生变化的反映。
《淮南子·齐俗训》载“帝颛顼之法，妇人不辟（避）男子于路者，拂之于四达之衢”
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