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晚期智人的形成，一般认为是距今4.5万年前的事情。
晚期智人形成后，很快突破以欧、亚、非三洲为限的旧大陆，远徙美洲、澳洲。
故晚期智人是人类历史上第一个活动范围遍布除南北两极之外的五大洲的人种。
从学理上说，晚期智人与现代人实属同一物种。
为便于区别，学界一般将距今约4万～1万年，即地质史上更新世末期的人类称为晚期智人，距今约1万年以来全新世的人类则称为现代人。
中国境内，从北方草原到南国水乡，从西部高原到台湾山地，已发现的晚期智人化石或文化遗存数以百计。
南方，在台湾台南左镇，江苏泗洪，浙江建德，广西柳江、都安，贵州普定、水城、桐梓，云南保山、呈贡、丽江等地，人们发现有晚期智人化石。
另外，在四川汉源富林、贵州兴义猫猫洞、台湾台东长滨、湖北荆州等地，人们发现了具有丰富文化遗存的晚期智人遗址。
北方地区发现的晚期智人化石有：内蒙古乌审旗萨拉乌苏发现的“河套人”
、山西朔县峙峪发现的“峙峪人”
、黑龙江哈尔滨西南阎家岗发现的“哈尔滨人”
、辽宁东港市发现的“前阳人”
、辽宁海城小孤山仙人洞发现的“小孤山人”
、辽宁喀左大凌河畔发现的“鸽子洞人”
等。
中国境内晚期智人的代表，首推“山顶洞人”
。
“山顶洞人”
遗址为今北京周口店龙骨山山顶的一处洞穴，分为洞口、上室、下室、下窨4个部分。
上室为居室，中部有一堆灰烬。
洞口和上室发现有幼儿残头骨，一只残长82毫米、最大直径3.3毫米、针尖锐利、通体浑圆光滑的骨针，还有如钻孔石珠、穿孔兽牙之类装饰品及少数石器。
下室在洞穴西半部，地势稍下，有一垂直陡崖与上室相隔。
下室发现3具完整的人头骨和部分骨架化石，分属于一青年妇女、一中年妇女、一老年男子3个个体。
人骨周围散布有红色的赤铁矿粉末，并有许多装饰品。
下室深处为竖井式深洞的下窨，里面有许多未经扰动的兽骨架，应是“山顶洞人”
放置餐余垃圾处。
骨针的发现说明“山顶洞人”
已懂得缝制衣服。
大量的装饰品表明当时人已发展出了审美趣味。
下室中的布置则说明“山顶洞人”
已产生了丧葬观念，会举行丧葬仪式，而这表明“山顶洞人”
已产生宗教意识。
“山顶洞人”
的时代，过去一般定在距今1.8万年左右。
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