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许泰、张忠以肃清余孽为名，盘踞在南昌，骚扰平民，株连无辜，弄得城内外人人恐怖。
这次班师令一下，真是人心大悦，江西总算重见天日了。
许泰、张忠离开江西后，龙光非常担忧这些奸佞小人会到处诋毁王阳明。
王阳明听闻龙光的担心后，便作了《啾啾吟》一诗，来表明自己心境——
知者不惑仁不忧，君胡戚戚眉双愁？
信步行来皆坦道，凭天判下非人谋。
用之则行舍即休，此身浩**浮虚舟。
丈夫落落掀天地，岂顾束缚如穷囚？
千金之珠弹鸟雀，掘土何烦用镯镂？
君不见东家老翁防虎患，虎夜入室衔其头。
西家儿童不识虎，执竿驱虎如驱牛。
痴人惩噎遂废食，愚者畏溺先自投。
人生达命自洒落，忧谗避毁徒啾啾！
许泰、张忠到南京后，见了正德皇帝便诋毁王阳明。
张忠奏道：“叛逆朱宸濠与王阳明常有来往，王阳明还派自己的学生冀元亨去见朱宸濠，做叛逆的幕僚。”
许泰也附和道：“朱宸濠生日时，王阳明专程前去。
王阳明起兵，全因为伍文定等人的劝说。”
张忠又奏道：“攻破南昌城时，王阳明纵兵焚掠，杀人太多。
其实捉拿朱宸濠有一知县即可，王阳明的功劳没那么大，他的捷报过于夸张。
相反，叛军中有投诚者反而被王阳明拘拿，伤了改邪归正者之心。”
最后，许泰、张忠二人同声奏道：“王阳明在江西，早晚必反，甚是可忧。”
正德皇帝因有张永的话，不是十分相信二人，便反问道：“你们说王阳明必反，以何为验？”
“王阳明离经叛道，处处招收门徒。
另外他兵权在手，蓄谋已久。
陛下若不肯信，只需派人召之，他必不来。”
正德皇帝立即下诏，召王阳明在南京觐见。
张永既重王阳明之人品，又怜王阳明之奇功，秘密遣人携信星夜驰报，尽告许泰、张忠二人之谋。
王阳明接到张永的密信，苦笑了几下，对此不屑一顾。
张永是个厉害角色，威风凛凛的刘瑾也被他拿下。
张永写密信的目的是想让王阳明有所知晓，有所准备，必要时上疏弹劾许泰、张忠在江西不法之事，反制二人。
但张永并不完全了解王阳明，王阳明的心思已不在钩心斗角上，他的人生目标是做圣贤。
于是，王阳明进退维谷，不得已留芜湖半月。
这日，王阳明来到了九华山。
九华山风光旖旎，可王阳明一点也兴奋不起来。
王阳明想起自己二十九岁时第一次登九华山，在山顶见到了痴癫道士，痴癫道士说自己一团官相。
如今二十年过去了，功名羁绊不得自由。
进不得面见皇上，扫除奸佞；退不得归卧龙泉，专心讲学。
王阳明不觉凄然长叹，取笔题诗一首——
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