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王阳明继续向众门生讲学，在座的有冀元亨、薛侃、邹守益、周积等人。
薛侃到北京任职不久，便没有了做官的心思，急急赶回赣州，继续向王阳明请教。
周积由于立功，被提升为南安府推官。
上任前，也拜王阳明为师。
王阳明说道：“圣人的良知如同晴空中的太阳，贤人的良知如同有浮云的天气，愚人的良知如同阴霾的天气。
虽然他们混浊清明的程度不同，但辨别黑白则是一致的。
即便在昏黑的夜晚，也能隐约看出黑白，这是因为太阳的余光还未完全消失。”
邹守益听了便问：“良知仿佛太阳，私欲仿佛浮云。
浮云虽能遮挡太阳，然而也是应该有的。
如此说来，私欲也是人心中应该有的吗？”
王阳明就喜欢这种钻牛角尖的提问，当即答道：“喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲，称之为七情，七者都是人心中应该有的，但是要把良知体认明白。
比如日光，也不可能局限在一个地方，有一线光明，也是日光所在之处。
即使云雾漫天，颜色和形状依然可以辨认，这也是因为日光仍然存在。
不可以因为乌云会遮蔽太阳，就让天不要有乌云。
七情顺其自然地流行，就都是良知之作用，不可以分别善恶，但是不可以有所执着。
在七情上有所执着，就都是私欲了，都会成为良知的遮蔽。
然而只要有所执着，良知也会自然知觉；知觉后遮蔽就能去除，恢复它的本体。
这里如果能看得明白，才算是掌握了简易透彻的功夫。”
薛侃此时也请教道：“《孟子》讲，‘人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。
’这和先生讲的良知是一个良知吗？”
王阳明答道：“住在海边的人，看见太阳从海上升起；住在山里的人，看见太阳从山顶升起。
其实，太阳只有一个。
如果把太阳分作海里的太阳和山里的太阳，显然只能说是偏见。
良知只有一个，就是天理。
圣人的经典说来说去，都在阐扬天理。
对圣典研习不深、对良知体察不明的人，往往会在字里行间迷了路径。”
众门生谨记在心，他们越来越觉得良知学说是正学，是古往今来圣人们所向往的学说。
为了更好地学习，门生们将王阳明历次所言编成《传习录》。
这年八月，薛侃在赣州刻印《传习录》成书，良知学说得到广泛传播。
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