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一直在西面高坡上观察情况的法正建议：「此时正是发动攻击的良机！
」刘备此时下令全军出击，让准备已久的老将讨虏将军黄忠担任先锋出击。
在魏军忙于重整鹿角防卫之际，突然从西边传来鼓角齐鸣、杀声震天的动静，益州军人马如潮水一般从高处不断倾泻，忙于防务的夏侯渊，眼见为首大将年过六十，须发皆白，目光似电，心想这刘备难道无人可用，竟派出这老头担任先锋，看我不一刀斩他于马下不可！
于是跃马挺戟，率领两千卫队前去接战。
刚与交手就大感意外，完全不该是老将应有的身手与气力。
就在这一闪神的瞬间，一恍神就遭到乘隙而入，黄忠在他的坐骑后腿上劈开一条血口，顿时战马前颠后跳起来。
让马上的夏侯渊立身不稳，急忙想要控制坐骑，一个冷不防手起刀落一个大斜劈，头颅连同右肩臂都遭到砍落于地。
主将落马身亡那瞬间，魏军士气顿时溃败四散逃命，身为副将张合也没办法阻拦这个情势，无奈之下只能带着少数亲兵逃回南郑防守。
没有放过这个机会的刘备下令乘胜推进，强渡沔水直指南郑。
军中不可一日无帅，督军杜袭和夏侯渊的司马郭淮集合散乱的兵卒、将士发出号令：「张将军是国家的名将，向为刘备所惧怕；如今军情紧迫，惟有在他的指挥下，才能转危为安。
」众人推举他担任临时主帅。
郭淮，字伯济。
太原阳曲人。
出身太原名门，曾祖父郭遵曾任兖州刺史与光禄大夫，奉命巡行天下。
祖父郭全曾任大司农，父亲郭缊任雁门郡太守，可说与其他世家相比，一点都不逊色。
建安年间，因为出身门阀之族，郡内举他为孝廉，从平原府丞开始仕途。
当时还是五官中郎将的曹丕，征召他担任门下曹，之后转任丞相兵曹议令史，开始在军中任职。
四年前的建安二十年七月，随曹操征讨汉中。
回军后留征西将军夏侯渊守护汉中，署命他担任司马作为辅佐，以期抵挡随时可能入侵的刘备。
第二天，面对打算渡沔水发动攻击的刘备，魏军将领们认为寡不敌众，建议依靠沔水沿岸列阵抵抗。
郭淮阻止并建议：「这并无法挫败敌人，而且是向敌人示弱，并不是当下的好计策。
我建议不如远离沔水列阵，把敌人吸引过来，等他们在渡河过半之后，我们再出击就可以打败他们。
」众人同意他的建议，在远离沔水岸边列阵，见状生疑的刘备，下令不要渡河。
郭淮让众人坚守阵地，表明魏军没有撤退的打算。
又派人把情况上报在长安的魏王，同意他们的作法的曹操，除派使者持符节授予张合，任命郭淮继续担任司马。
郭淮提出的意见就是《孙子兵法》说的：「勿迎之于水内，令半济而击之」。
意思是敌方一部分已上岸，后续部队还在渡河，此时敌方首尾不接，行列混乱，是我方发动攻击的最好时机。
如果这个时候不出击，让敌方全部渡河站稳脚跟，要取胜就没那么容易了。
最有名的就是潍水之战。
当时韩信率兵攻打齐国，齐王广率兵撤退至高密，接到齐国求援的项羽，派大将龙且率号称二十万的兵力前往，加上齐王广部队，两军合兵要迎击韩信率领的部队。
楚齐会合后，有人建议按兵不动、深沟高垒，让齐王广也通知所有齐国城池坚壁清野，逼的韩信部队「无所得食」，只得「不战而降」。
这个建议遭到一向瞧不起韩信的龙且否决：「吾平生知韩信为人，易与耳！
寄食于漂母，无资身之策；受辱于**，无兼人之勇，不足畏也。
且夫救齐，不战而降之，吾何功！
今战而胜之，齐之半可得也。
」自以为战胜毫无问题，加上出兵前项羽许诺战胜就可以得到一半齐地作为奖赏的龙且，重赏**在前，任何不战的意见在他眼中就是阻挡他富贵的大石。
不久齐楚联军与汉军在潍水两岸列阵对垒。
看到情况的韩信命令利用夜色掩护，悄悄用上万个沙包壅塞潍水上游，次日率军渡河攻打，假装不敌败走。
龙且笑道：「我本来就知道他是个胆小鬼！
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