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六郡地处边境，人多勇猛善战，所以主要从这里选拔禁卫军。
由于这支禁卫军在汉武帝出猎、出巡时，总是先期待于诸殿门，因此以“期门”
为名。
期门军之长为期门仆射。
太初元年（前104年），汉武帝又选六郡“良家子”
组建羽林军。
羽林军原称建章营骑，由宿卫建章宫而得名，后更名“羽林骑”
，取“如羽之疾，如林之多”
的寓意。
羽林军大约有七百人，由羽林令统领。
汉武帝选取战争中战死者的子孙养于羽林营里面，教他们骑射，被称作“羽林孤儿”
。
羽林孤儿无员额限制。
汉武帝创建的“期门军”
和“羽林军”
主要是为了加强南军的力量。
与此相对的北军是由中尉所掌，卫士驻长乐。
北军主要用以保卫城防，负责把守各城门及城内外的防务。
皇帝车驾出行，北军先导清道，布列仪仗。
因为其营垒在未央宫之北，所以称为北军。
属下有两丞、侯、司马、千人等。
为了防范中尉权重专断，出现危害中央的反叛，汉武帝于元鼎四年（前113年），在京师周围的内史所辖地区设京辅都尉、左辅都尉、右辅都尉三都尉，分管京师地区的保卫。
又设城门校尉，掌京城的城门警卫。
太初元年（前104年），汉武帝将内史所辖区分为京兆尹、左冯翊、右扶风三个辖区，称为“三辅”
，级别相当于郡。
京兆尹境内的军事保卫由驻扎在华阴县的京辅都尉负责；右扶风境内的军事保卫由驻扎在县的右辅都尉负责；左冯翊境内的军事保卫由驻扎在高陵县的左辅都尉负责。
与此同时，汉武帝将中尉改称为执金吾。
虽然执金吾仍然是三辅地区的最高军事长官，但其职权被分割了。
三都尉与城门校尉之间也互相牵制。
长从军的八校尉与北军中的番上的卫士既互相辅助又互相牵制。
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