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其他大臣们也都表示赞同，于是汉武帝宣布：“朕同意改正朔，制新历，着太史令司马迁主持改历，太中大夫壶遂、公孙卿加入协助，并诏告全国郡守推举天文、历数学者参与改历，宰相及各卿要多支持。”
众大臣高呼：“皇上圣明。”
从此，司马迁进入了紧张的改历工作之中。
编制历法，是一项艰苦复杂的工作，需要细致地观测天象、计算、核验以及制造仪器等，由于人力不足，于是募选通晓天文历法的治历官邓平、长乐司马可、酒泉侯宜君以及民间治历者方士唐都、巴郡落下闳等二十余人加盟，重新议造历法。
在专家中，历数学家落下闳是主要的造历者。
落下闳是阆中人。
从小他就醉心于天象观察，并且在家乡小有名气，后来经同乡、太常令谯隆和太史令司马迁推荐，从四川来到京城长安与当时的官家天文学家唐都、邓平一起研制历法。
在改历过程中，他们经常发生激烈的争论。
民间天文学家落下闳与邓平、唐都等二十多人以及官方的公孙卿、壶遂和司马迁都各有方案，相持不下，最后形成了十八家不同的历法。
经过一年的工作，汉武帝经过仔细对照比较，认为落下闳与邓平的历法优于其他17家，就予采用。
于元封七年（前104年）颁行，并改元封七年为太初元年，因而新历又称为“太初历”
。
太初历在行用后，受到包括司马迁、张寿王等人的反对，张寿王甚至提议改回到殷历。
然而孰优孰劣，还要以实测为准。
为此朝廷组织了一次为期三年的天文观测，同时校验太初历和古六历的数据，结果表明，太初历更为符合天象。
从此太初历便站稳了脚跟，而且一直使用了187年，也就是汉武帝太初元年（前104年）至汉章帝元和元年（84年）。
为了表彰落下闳的功绩，汉武帝特授他以侍中之职，落下闳却坚辞不受，而邓平则被任命为太史丞。
太初历的公布，标志着汉王朝“受命改制”
的完成。
太初历每年是365.3851539日，一朔望月等于29.4381日，一昼夜为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥12个时辰。
这是我国历法史上的一次重大改革，是第一部比较完整的历法。
易服色和改正朔一样，“易服色”
即更易衣服、车马的颜色，是新王朝应天承运而改制的重要内容，源于“五德终始说”
。
“五德终始说”
是战国时期齐国人邹衍创立的。
邹衍将“阴阳说”
和“五行说”
糅合在一起，借以说明天人感应和天道循环的理论。
邹衍宣称，凡是人类的各项活动，都和阴阳五行相通，并互为影响，由此引起各种的变化。
所说的“五行”
，就是土、木、金、火、水五种物质，“五行相生相胜”
。
“相生”
就是互相辅济，如木生火，火生土，土生金，金生水，水生木；“相胜”
就是互相克损，如水胜火，火胜金，金胜木，木胜土，土胜水。
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