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。
达尔文于1842年写下了关于进化论的梗概，于1844年又写了一篇篇幅较长的梗概，但是直到1856年，他才开始着手写“关于进化论的多卷本著作”
，距离他第一次写下这个理论已经过去了16年。
迪恩·基思·西蒙顿（DeahSimonton）在《天才的起源》（insofGenius）一书中写道，“包括地质学家查尔斯·莱尔（CharlesLyell）在内的达尔文的朋友建议达尔文不要拖得太久，以免其他科学家捷足先登，抢先发表”
。
这样的事情真的发生了。
达尔文在自传中写道，1858年6月，当达尔文写完了25万字的时候，他收到了英国标本收藏家阿尔弗雷德·拉塞尔·华莱士（AlfredRusselWallace）寄给他的一篇题为《论变种无限远离原种的倾向》（OendencyofVarietiestoDepartIheinalType）的论文。
达尔文写道：“这篇论文的理论观点和我的一模一样。”
丹尼尔·L.沙克特（DanielL.Schacter）在《被遗忘的观点，被忽视的先驱》（FottenIdeas，edPioneers）一书中转引了达尔文说给莱尔的话，“你说我会被人抢先一步的话成真了，我的报复来了—我的原创性，现在无论究竟程度几何，都要不复存在了”
。
于是，在收到华莱士的论文两周后，达尔文与华莱士联合署名发表了进化论。
达尔文说，两人联名发表的文章“并没有得到很多关注”
。
达尔文之后发表了《物种起源》一书。
他在写给莱尔的信中说道，他自己是“一个思考事情很慢的人，你在知道我用了多少年的时间才完全了解某些问题后，你会感到很惊讶的，而这些问题还有待进一步解决”
。
《物种起源》一书并没有提及人类是如何起源的。
《大英百科全书》认为，达尔文一直在有意回避“人类的祖先是猿类”
这一话题，但是报界却得出了这一结论。
在达尔文看来，因为“许多博物学家完全接受了物种进化的理论，我认为是时候梳理我的相关笔记，发表关于人类起源的专著了”
。
1868年，普鲁士国王向达尔文颁发了“功勋勋章（theorderPourleMérite）”
，3年后，达尔文发表了《人类的由来》（TheDesan）一书。
根据《大英百科全书》一书，达尔文生前，“科学界大部分人都接受了他关于人类起源的理论，不过接受自然选择理论的速度较慢”
。
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