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他拉把椅子坐在小雷身边，语气变得温和：
“小雷，做硬件不需要你是天才。
天才都在写论文！
做硬件需要的是耐心，是那种把一根线画错都要查三遍的耐心，把层数加两层，走线放宽一点，加上屏蔽罩，今晚在搞一版出来。”
小高、小雷在学习，张伟同样一刻也没闲着，也在疯狂的恶补硬件方面的知识，只是张伟的视角更加偏向宏观、方向，而不是具体实操。
对于张伟来说，现在有了问题、有了实际场景，还有AI这个无所不能的‘帝师’，他做任何事都是奔着问题去，奔着目标去，任何对存量知识的学习，都是事半功倍。
小雷抬起头，看着张伟信任的眼神，眼泪在眼眶里打转，然后狠狠地点了点头。
“我一定改好它！”
那一晚，硬件开发室的灯光又一次通宵未灭。
第35天了。
硬件还在泥潭里挣扎，但张伟知道，光有躯壳是不够的。
如果说手套是肉体，那他们需要一个灵魂。
“停下手里的活。”
张伟召集了小高和小雷，站在白板前。
“我们是做软件起家的，这是我们的优势。”
张伟在白板上写下三个字母：GIP（GestureInputProtocol，手势输入协议）。
“市面上的手套之所以烂，是因为它们只想模拟‘鼠标’，但我们要做的，是三维操作系统的入口。”
这是一场智商的狂欢，这也是张伟的老本行。
回到了熟悉的领域，思维像打铁花一样四处飞溅。
“手部的动作不能只传坐标。”
小高此时已经能熟练运用硬件思维，“我们要把手定义成一个拥有26个自由度（DOF）的骨骼树。”
“对！”
小雷补充道，“底层传原始数据，中间层做状态机。
比如‘抓取’这个动作，不能只看手指弯曲，要看速度和加速度，如果速度快，判定为‘投掷’；如果速度慢，判定为‘放置’。”
张伟在白板上画出架构图：
L0层：传感器原始数据清洗（卡尔曼滤波，去抖动）。
L1层：骨骼姿态解算（正运动学）。
L2层：意图识别（抓取，捏取，悬停，指向）。
L3层：VROS映射（对应点击、拖拽、确认）。
“我们要把这套协议写死在IC里。”
张伟的眼睛里闪烁着野心，“以后不管谁做VR软件，只要调用我们的GIP协议，就能直接获得完美的手部交互。
我们要申请专利，定义标准。”
这一刻，他们不再是被硬件折磨的菜鸟，而是正在定义未来规则的架构师。
第45天。
在那次“协议觉醒”
后的第十天，第一台真正意义上的工程样机P1诞生了。
它不再是裸露的怪物。
老邱设计的尼龙烧结外壳包裹着紧凑的机械结构，哑黑色的涂装充满了工业美感。
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