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沈墨的肩膀猛地缩了一下，耳尖瞬间泛红，声音细若蚊呐，带着点不易察觉的慌乱：“传…传感器读数跳，我找了两天，没找到问题。”
陈清风没说话，走过来拉过椅子坐下，直接拿过那块电路板，对着窗外的天光正反看了一遍，目光扫过焊盘、走线、过孔，半秒都没停。
“这里。”
他的指甲轻轻点在板子边缘的一个接地焊点上，声音冷而平，没有半分嘲讽，“冷焊了。”
沈墨小心翼翼地凑近看。
那个焊点饱满光滑，亮得像镜面，看着完全没有问题。
“这个引脚挨着大面积覆铜，散热速度是其他引脚的三倍。”
陈清风拿过便签纸，用那支极细的自动铅笔画了简图，一笔一笔标注了预热时间、烙铁角度，“同样的焊接时间，别的引脚锡熔透了，这里看着焊满了，内部的引脚和焊盘根本没接实。
一通电，接触电阻忽大忽小，读数自然就乱跳。”
冷焊。
这两个字像一道惊雷，炸在沈墨脑子里。
他盯着那个焊点，指节微微收紧——他当时确实觉得锡熔得慢，只多停了一秒，就急着收了烙铁，以为没问题。
就差这一秒。
陈清风没再多说，把便签纸推到他面前，靠在桌边等着，没有催促，也没有不耐烦。
沈墨深吸了好几口气，压下指尖的颤抖，按照简图上的步骤，先给覆铜区预热两秒，再精准落在焊盘上，送锡、收锡，一气呵成。
焊锡瞬间均匀铺满焊盘，亮如镜面。
等焊点彻底冷却，他用万用表测对地电阻：0Ω。
扎扎实实的0Ω。
重新通电，传感器的读数瞬间稳住，平平稳稳的一条直线，再也没有疯狂跳变。
沈墨摘下眼镜，用校服衣角擦去镜片上的薄烟，重新戴上，终于敢抬眼看向陈清风，声音依旧很轻，却字字清晰：“谢…谢谢你，陈哥。”
陈清风把椅子推回原位，脸上没什么表情，只淡淡丢下一句：“周末把所有焊好的板子，全部重过一遍，别到了赛场上出这种低级问题。”
他转身要走，又停下，背对着沈墨补了一句，“焊得不错，比我刚学的时候强。”
沈墨愣在原地，一直紧绷的肩膀，终于慢慢放松了下来。
硬件的问题解决了，可林晓阳的算法依旧卡着。
读数稳了，可舵机还是会在连续运行时疯狂抖晃，甚至直接卡死。
他盯着屏幕上的代码，脑子里一遍遍跑逻辑，明明每一行都没问题，可就是跑不通。
陈清风走过来，目光没看屏幕，落在了那张被擦得发毛的流程图上。
他拿起纸，用笔尾点了点中间的菱形判断框。
“判断逻辑，几层？”
“三层。
先找最强光，再判是否转动，最后定角度。”
林晓阳说得有气无力，带着点挫败。
陈清风把纸翻到背面，画了四个并排的小方块，分别标了东、南、西、北。
“追光不是追最强的光。”
他抬眼，声音冷而清晰，像一把刀，直接劈开了林晓阳缠了三天的乱麻，“是追最合适的光。”
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