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刚才那一刻，他仿佛回到了实验室事故的现场，那种对失控的恐惧感如此熟悉。
“是我的错。”
秦洛检讨道，“没有充分考虑系统非线性和积分饱和问题。
需要增加抗饱和措施”
他拿起炭笔，在石板上画了起来：“可以加一个限幅器，限制积分项的最大最小值或者增加一个条件积分，只在特定范围内积分”
铁大锤和柱子看着那些天书般的公式和框图，再次感到自己是文盲。
“秦师弟，你这脑袋瓜子是怎么长的？”
铁大锤忍不住问，“这些稀奇古怪的想法都是从哪来的？”
秦洛笑了笑，没有回答，而是继续改进设计。
这次事故虽然危险，但也提供了宝贵的实验数据。
秦洛根据这次的经验，对温控器进行了多项改进：增加了手动-自动切换功能，方便紧急干预；加入了限幅保护，防止积分饱和；改进了感温元件的灵敏度和线性度；甚至还增加了一个简单的报警装置——当温度超出范围时，会敲响一个小铃铛。
经过改进的pid温控器更加可靠实用，温度控制精度进一步提高。
“这下应该安全了。”
秦洛看着稳定运行的炉子，满意地点点头。
为了验证效果，他决定进行一次高难度的炼丹实验——炼制一种对温度极其敏感的“清心丹”
。
这种丹药的传统炼制方法极其苛刻，需要在特定温度下保持整整十二个时辰，温度波动不能超过±1度。
稍有差池就会前功尽弃，因此极少有弟子尝试。
“秦师兄，这、这太难了吧？”
柱子听说要炼清心丹，脸都白了，“听说内门弟子都很少能炼成！”
“正好检验一下我们的温控系统。”
秦洛却信心满满。
他仔细研究了清心丹的丹方，分析了各种药材的特性，设定了精确的温度曲线：初期60度活化酶类，中期75度提取有效成分，后期85度促进反应，最后缓慢降温固化。
整个过程中，机械式pid温控器忠实地工作着，精细调节火力，将温度控制在极窄的范围内。
十二个时辰后，丹成出炉。
当炉盖揭开时，一股清雅的药香弥漫开来。
炉底躺着十二颗圆润如玉的丹药，色泽纯净，隐隐有光华流动。
“成、成功了！”
柱子激动得声音发颤，“而且是上品清心丹！”
就连铁大锤也啧啧称奇：“俺还是第一次见外门弟子炼成清心丹！
这温控器神了！”
秦洛却还算冷静：“还有改进空间。
降温阶段速率控制不够理想，导致部分晶体结构不够完美。”
但无论如何，这次成功证明了科学方法的威力。
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