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他点燃炉火，将新的温控器接入系统。
装置开始工作，双金属片随着温度变化微微弯曲，带动一系列连杆和滑轮，精细地调节着进风门的大小。
柱子屏息凝神地看着温度计——那是一根秦洛自制的、刻有粗略刻度的玻璃管，里面装着随温度膨胀收缩的液体。
奇迹发生了。
炉温上升的速度明显变得平稳，不再像以前那样忽高忽低。
当接近设定温度时，温控器开始精细调节，风门时开时关，将温度稳定在一个狭窄的范围内。
“成、成功了！”
柱子看着那几乎不动的液柱，激动得声音发颤，“温度真的稳住了！”
秦洛也松了口气。
虽然这个机械式pid粗糙得很，但在这个没有电力的世界，已经算是黑科技了。
“还需要优化参数。”
秦洛观察着系统的响应，“p值有点大，超调明显；i时间太长了；d作用不够强”
他一边嘀咕着一边调整着各个部件的参数：改变杠杆比例、调整沙漏流速、更换阻尼器的阻尼系数经过一番调试，温控效果越来越好，温度波动范围缩小到了±1度以内！
“太神奇了！”
柱子看得两眼放光，“秦师兄，您真是神了！”
就在这时，铁大锤扛着他的新作品风风火火地闯了进来：“秦师弟！
看俺的新炉子！
加了你说那个什么扰流片！”
他一进门就看到那个正在自动调节风门的机械装置，顿时愣住了：“这、这是啥玩意儿？”
秦洛简单解释了一下pid温控原理。
铁大锤听得云里雾里，但看到那稳定的炉温，顿时明白这玩意儿有多厉害。
“妙啊！”
铁大锤一拍大腿，“这玩意儿要是装在俺的炼器炉上，岂不是能精准控制火候了？”
“理论上可以。”
秦洛点头，“不过炼器温度更高，需要耐高温的材料。”
“这个好办！”
铁大锤兴奋地说，“俺那里有耐火合金！
来来来，帮俺也做一个！”
于是，三人开始合作改进温控器。
铁大锤提供材料和加工技术，秦洛设计控制系统，柱子打下手。
就在他们忙得热火朝天时，谁也没注意到，丹炉的温度正在悄然上升。
由于新炉子的保温性能太好，而温控器的调节范围有限，系统逐渐出现了积分饱和现象——温度持续偏高，温控器不断关小风门，直到完全关闭，但温度仍然降不下来。
，！
“好像有点太热了？”
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