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张飞刘虞是熟悉的，但是田豫刘虞还是第一次见。
刘虞自然也明白了刘备的意思，刘备是有求救那个意思的。
但是，其实刘备想要表达的是。
让刘虞直接将增援兵力，交给田豫和张飞。
让田豫和张飞，先带着兵力去半路上接应公孙瓒。
所以，刘虞也没有磨叽。
直接就让手下的大将鲜于辅，带着三千人。
跟随田豫和张飞一起行动，田豫和张飞也没有多待。
直接就带着鲜于辅伙同那三千兵，奔着公孙瓒去往刘备他们和袁绍的所在地必经之路上去了。
田豫和张飞包括鲜于辅，毕竟是常年在幽州活动的人。
他们相对于袁绍的人来说，那肯定是更熟悉幽州的地理道路的。
所以，田豫和张飞带着人走到半路的时候。
田豫派出去的探子，却是一直没有发现有袁绍派来伏击公孙瓒的兵马。
张飞狐疑道：“不对啊，难道袁绍根本就没有打算伏击公孙将军？”
田豫却是想了一会然后道：“不对，是我们走的太快了。”
“毕竟袁绍的手下，肯定没有我们熟悉幽州的地理的。”
张飞听后，有些郁闷的骂骂咧咧道：“一群没卵用的玩意，妈的来埋伏狗人还要让张爷爷等他们！”
田豫有些无语的看着张飞，他道：“好了翼德，你就不要抱怨了。”
“现在我们有两种处理办法，一是直接去和公孙将军汇合，然后一起向着主公那里回去。”
“二是，我们也减慢速度，同时加派探子，扩大搜索范围。”
“等到袁绍的人埋伏到了公孙将军的时候，我们再突然杀出这样一来不但能给公孙将军解围，甚至能送给伏击者一次惨败！”
张飞想都没想，直接道：“那当然是选第二种了。”
以田豫对张飞的了解，田豫其实在提出来这两种建议之前就知道张飞会如何选择了。
所以，听到张飞的话以后。
直接就对着鲜于辅道：“将军以为如何？”
鲜于辅还能如何？在临出发前刘虞已经交代了要听张飞和田豫的。
鲜于辅心想：“你俩都已经商量好了，我还能如何？”
于是鲜于辅道：“一切听从两位将军的安排！”
其实，作为刘虞的心腹手下。
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