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赐姓公（郑成功）交锋不利，率师南下，遇余于舟次，语余曰：‘上已先四日行，剑南皆北骑，公将安之？’因拉余旋福京，订举事”
[27]。
可见，至少从隆武二年正月起，郑成功一直亲履戎行，参与了许多军事指挥活动。
这为他后来独树一帜，领导东南沿海声势浩大的抗清活动奠定了基础。
据史籍记载，郑芝龙从安平前往福州时曾经派人叫郑成功同行。
成功拒不应命，回信说：“从来父教子以忠，未闻教子以贰。
今吾父不听儿言，后倘有不测，儿只有缟素而已。”
[28]他在叔父郑鸿逵支持下，带了一支数量不多的军队前往金门。
郑芝龙自投罗网以后，清军立即背信弃义地攻入安平镇，大肆抢劫**掠，成功的母亲翁氏也被奸污，愤而自缢，其时为十一月三十日[29]。
郑成功闻讯，痛不欲生，更坚定了武装抗清的信念。
清兵饱掠而归后，他回到安平，料理了母亲的丧事，用黄金铸造了一尊翁氏坐像，饰以珠宝，朝夕上供。
从此开始了他独当一面的长期抗清斗争。
有的文献记载了这样一个故事：成功“携所着衣巾，焚于南安文庙，仰天唏嘘，曰：‘昔为孺子，今为孤臣，谨谢儒服，惟先师昭鉴！
’再拜而去。
与所善陈辉、洪旭等九十余人，收兵南澳，得数千人”
。
[30]
阮旻锡《海上见闻录》（定本）记：1647年“时赐姓谋举义，而兵将战舰百无一备，往南澳招募。
闻永历即位粤西，遥奉年号，称‘招封大将军罪臣’，有众三百人，于厦门之鼓浪屿训练，委黄恺于安平镇措饷。
识者知大可与有为，平国旧将咸归心焉”
。
“八月，以洪政、陈辉为左右先锋，杨才、张进为亲丁镇，郭泰、余宽为左右镇，林习山为楼船镇。
进兵攻海澄，扎祖山头。
数日，援兵至，洪政中流矢，与监军杨期潢俱死之，遂退兵。
会定国公进攻泉州，列营桃花山。
清提督赵国祚率数百骑冲营，张进、杨才迎战；定国遣林顺等夹攻，大破之。
另遣水兵破溜石炮城，斩参将解应龙，军声大振。
泉绅郭必昌之子显欲内应，国祚杀之，灭其家；并系故相黄景昉等。
国祚酷虐，泉民不敢喘息。
九月，漳州副将王进率兵来援，围解。”
[31]这一战役在清福建提督赵国祚（时驻于泉州）顺治五年八月初六日揭帖中也说道：“至六月间，建宁失守，汀、漳梗阻，延、邵悬绝，福、兴警报鲜闻。
而泉州又有投诚郑芝龙胞弟郑鸿逵伪称定国公、郑芝豹伪称澄济伯，其子郑成功伪称朱姓，兼郑氏亲戚各称贼首文武等衔，俱不思天命久归真主，妄冀恢复。
……”
八月，郑鸿逵等乘船而至，“联络山寇”
进攻泉州。
九月初三日攻克溜石，防守参将解应龙等官兵溃亡。
二十一日，赵国祚密调漳州副将王进抵泉州，内外夹击，郑军失利，二十八日收兵乘船入海。
[32]
郑成功和叔父郑鸿逵等人坚持抗清，同郑芝龙选择了截然相反的道路。
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