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年轻人便问，怎么听，彭越便说：“我要你们明天太阳一出来，就来此集合，迟到的人就杀头。”
所有年轻人答应了。
第二天太阳出来的时候，迟到的有十多人，最后一个人直到中午才来。
当时，彭越很抱歉地说：“我老了，你们却执意要我当首领。
现在，约定好的时间却有很多人迟到，不能都杀头，只杀最后来的一个人。”
命令手下杀掉他。
大家都笑着说：“何必这样呢，今后不再迟到就是了。”
然而彭越却说：“一旦大家随我，便是军令如山，岂能儿戏！”
说完就拉过最后到的那个人杀了。
并设置土坛，用人头祭奠，号令所属众人。
众人都大为震惊，害怕彭越，没有谁敢抬头看他。
于是，他带领这支百人队伍四处出击、游击秦军，夺取土地。
在这段时间彭越还收集各诸侯国逃散的士兵，聚起了一千多人。
于是，刘邦遣使找到彭越，约其联合攻打昌邑，然而昌邑城池坚固易守难攻，久攻不下。
刘邦、彭越联军不得不退至栗县。
就在刘邦于栗县不知何去何从时，陈武（后封刚武侯）率义军四千余众前来投奔，并领着大军折向了陈留。
刘邦大军驻于陈留南面的高阳镇时，有一六旬老儒郦食其前来投军，受到刘邦的款待。
刘邦见其比自己年长，又博闻强记，思路清晰，便任其为谋士。
郦食其果然不凡，见刘邦向自己讨问西征大计，便摇头晃脑地说道：“那秦国，秦穆公时，只能与诸侯平起平坐。
到孝公，用卫鞅变法使国力大振，山东众雄皆不能单独抵挡。
五十年后，苏秦、张仪相继出。
二人虽皆为鬼谷之徒，而世之法却大相径庭。
苏秦采用合纵，得约齐、楚、魏、燕、赵、韩，六国之兵合攻强秦，令秦人十五年不敢出函谷半步。
此时，若六国同心协力，秦必难逃厄运。
然人之五指尚有长短，诸侯之心岂能合一？张仪窥到要害，献秦连横之策，使六国各怀异志，不能同谋，合纵最终土崩瓦解。
今天下形势，恰与苏秦当年合纵相似。
若众心合一，秦国焉能复存？最怕彼此猜忌，各怀打算。
现秦精卒正纠缠于河北。
为足下计，应尽早引军破关，直捣咸阳，擒贼首恶，为天下之先！”
刘邦听言自是大喜，便问：“我今已攻下成武、城阳两地，该往何为宜？”
郦食其便道：“公起于沛、丰乡间，手下多为游勇散卒，簇拢一处，也不足万人，却要直向西行，径入强秦之地。
如这般徒身而探虎口，自家性命尚且难保，何谈成功？虽攻得成武、城阳两地，不过小试身手，不得为喜。”
刘邦急问：“那该怎样才能打开局面？”
郦食其又道：“如真欲成事，当先取陈留。
陈留乃天下之冲，四通八达，城内又多积粟，一旦占据，军中之需便不用再忧。
等人马粮草皆已齐备，再引兵西进，收河南而直捣关中，则易如反掌。”
刘邦说道：“大军来此，正是面向陈留，然此计虽好，却难成全。”
郦食其笑道：“老夫既献此计，自有办法。”
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