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当初，项梁、项羽因事被囿于栎阳大牢，时司马欣正在栎阳任狱掾职，与项梁、项羽并不相识。
后来，项梁致书于蕲县狱掾、好友曹咎。
曹咎原为项梁乳母之子，从小一并长大，相交自是深厚。
曹咎得书之后，急忙又致信司马欣，请其从中斡旋营救，司马欣不吝重金上下打点，方使项梁、项羽得以脱罪出狱，又将项氏叔侄二人接入府中小住，待如上宾，临行又给足盘缠。
项羽与司马欣从此便成为挚友。
后来，项梁、项羽躲至吴中隐居，总是记着司马欣当年搭救之情。
项梁在江东举事后，闻得司马欣已为秦将，遂暗中叮嘱项羽，如与之交战，必须要效仿晋文公退避三舍，见面之时，当以叔侄之礼相待。
当下，项羽闻司马欣来到楚营，遂求计于亚父范增。
范增早就有劝降章邯之意，因此对项羽说：“长史司马欣此来，必是为请降一事。
将军与之相见，当念及往日的救命之恩，切勿言语过激，将章邯军逼上绝路，以致秦、楚相拼，沦为鹬蚌，却让渔翁得利。”
项羽对亚父范增说的话从来都是言听计从，此时，虽对章邯的杀叔之仇耿耿于怀，但又记得叔父项梁“当以叔侄之礼相待”
的嘱咐，于是对亚父范增表态说：“秦长史司马欣曾有恩于项家，眼下虽各为其主，然而我却不能忘记了叔父的嘱咐，对司马公我将以叔侄之礼相待。”
言毕，即唤过众将，齐出帐迎接司马欣。
与司马欣相见时，项羽数行晚辈之礼，以示敬重，军中众将见项羽如此，自是毕恭毕敬。
待双方入营帐中坐定，寒暄完毕，话题自然转向章邯请降之事。
司马欣对项羽推心置腹，晓之以理，动之以情；项羽也对司马公以礼相待，言辞温和，毕恭毕敬，双方相谈融洽，一席言罢，契约谈成，双方当即决定三日后午时，将受降仪式安排于安阳洹水南岸的殷墟之上。
三日后。
秦军向楚军投降的仪式在洹水南岸的殷墟上举行。
章邯率秦军众将，除去甲胄，尽弃刀剑，高举白旗，齐聚于殷墟之上；项羽则与众诸侯身着甲胄，腰佩刀剑，各领其军在殷墟之上等候。
但见那楚军三军队列，皆旌旗猎猎，铠甲威严；各诸侯大军也分列其后，旌旗蔽空，迎风飘展，此时的项羽威风凛凛、神采飞扬，伫立于帅旗之下。
这时，章邯翻身下马走上前来，心中一阵酸楚，泪流满面，跪地不起。
项羽在马上见章邯长跪不起，且泪流满面，心中也有些不忍，于是便传令，众秦军皆免礼，主将代受即可。
军令虽下，但章邯属下降将，依旧伏地不起。
项羽于是下马亲手将章邯扶起，并嘱道：“上将军弃暗投明，实乃秦之军民之幸，罢征战，求和平，多少生灵免于涂炭，多少将士免成亡灵。
如此大功，何必拘礼？
将军请起，请起！”
章邯站起身，抚去满面涕泪，这才回复道：“在下素为秦将，本当从一而终，忠心报国。
不承想阉宦赵高把持朝政、嫉贤妒能；二世皇帝昏聩无能、不辨真伪，致使奸佞当道，忠臣遇害，秦廷危在旦夕。
在下如今幡然悔悟，不愿逆天行事、助纣为虐，且素知项将军英明神武，早欲从之，然因定陶之役，忙中酿祸，触犯将军叔父，自知罪孽深重，故未敢草率来归。
现在上将军对在下如此厚待，令在下感激涕零、恩同再造，誓当尽心竭力报答。”
言毕，又涕泪长流。
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