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这一仗，秦军虽众，却抵挡不住楚军内外夹击，被击溃，死伤无数，乘势追击的楚军差点冲进秦军大营。
章邯率领残兵败将退回大营，赶紧命令紧闭营门，而后令弓弩手拼命放箭，这才止住了楚军的冲击。
然而，尚未来得及喘口气，章邯便接到了三川郡郡守李由送来的急报：魏相国周市领军数万奔袭三川，请求支援。
章邯知三川情况紧急，遂命令连夜拔寨启程，率领秦军赶往雍丘援救李由。
翌日，英布再至秦军营寨挑战，却见秦营已空无一人，便知章邯因败怯阵，领军往西遁去。
于是回营向项梁禀报，两人商议后，英布整顿兵马，离开栗县。
项梁则率领楚军全部人马退回彭城，卸甲休整。
众将见秦军被项羽、英布击退，章邯所率刑徒“虎狼之师”
“所向无敌”
的神话业已告破，无不欢欣鼓舞。
但召平冷静地对项梁说：“章邯虽然领军退却，但其依旧拥有大军几十万，势大于我。
我军孤军深入，西征怕是独木难支，一时恐难成事。
不如趁秦军兵败之际，广发矫诏，聚合天下豪杰，共举大义，共商大计，共谋伐秦，方可成就大事。”
项梁颔首允诺，当下便派遣各路使者，前往旧楚属下各郡县分发诏令，约定数日后于薛县会合。
使者去后，项梁便留项羽暂守彭城，自己则率领一众文武良臣先往薛县准备和等候。
此时，丰沛人刘邦正率军驻扎在沛地，因距离彭城最近，所以最先得到项梁的矫诏。
刘邦排行老三，又名刘季。
去年与数十人逃往芒砀山中，当起了“山大王”
，感到颇为憋屈，恰闻陈胜举义反秦的消息，不由茅塞顿开，随即也从山下唤来一帮旧日的结拜兄弟，招兵买马，竖起举义大旗，以响应陈胜。
接着，便一举攻取了丰邑、沛县等地。
此后，刘邦领兵欲往芒砀附近的几座县城征剿，便将丰邑暂时交于同乡雍齿把守。
不承想，雍齿却趁刘邦领军外出征剿之机，为了自己升官发财，将丰邑献给了魏相周市，刘季安置在丰邑的家小，也因此而失散。
后来，雍齿胁迫沛城部分军士和百姓随自己归降了魏，由此，使刘邦留守于沛城而不愿跟随雍齿的兵马几乎遣散殆尽。
刘邦闻讯后急忙赶回，发现除被雍齿带走的，身边只剩下数百人，同雍齿抗争心有余而力不足，只能就近往投秦嘉，以图东山再起。
行至途中，刘季与张良相遇。
张良自陈胜、吴广起义后，便倾尽所有资财，在下邳征集了死士一百多。
当时，听说秦嘉领军占了留县，并在县中立景驹为楚王。
张良不明所以，只是顺道前往，不承想，却于途中与刘邦不期而遇。
两人相遇后，刘邦便将项梁遣使传来的矫诏文书给张良看。
两人都觉得自己兵少势弱，项梁势大，且手下兵多将众，所以，一番计议之后，便决定投奔项梁。
于是，刘邦与张良便带领着手下数百兵卒，一直往薛县投奔而来。
项梁领着大军刚刚来到薛县，便听说泗上亭长沛公刘季接到传书，已经先期到达，住在城外客栈中，于是，立即亲自出城相迎。
项梁见沛公年约五旬，眉宇间印堂红亮，透出逼人的英气，于是敬重有加。
礼毕，即亲执其手，同乘一车入城。
刘邦是陶唐氏后裔刘累的后裔，其曾祖丰公刘清，于秦灭魏前，由魏地迁入沛县丰乡西北十余里的金刘寨。
刘邦祖父刘仁，因多有行侠仗义之举，被乡里尊称为“仁公”
。
刘邦之父名曰执嘉，为人宽厚，乐于助人，故乡里人又尊称其为刘宽，年长后，又称其为刘太公。
刘宽之父去世没多久，刘家就由金刘寨迁往中阳里，刘邦即出生于此。
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