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内行星（水星、金星、地球和火星）与外行星（木星、土星、天王星和海王星）相比，体积相对较小，质量也较低。
两者的密度也有差别，内行星的密度比外行星大。
内行星被称为“类地行星”
，这意味着它们“和地球类似”
。
四颗外行星被称为“巨行星”
，有些人也把它们称为“气态巨行星”
，以反映它们含有许多的氢和氦；还有一些人专门用“气态巨行星”
来形容木星和土星，因为它俩的气体含量要高于另外两颗外行星，尽管另外两颗外行星含有的气体的质量都超过了一个地球质量。
图1 太阳系图，以实际的相对大小显示行星轨道。
行星轨道只有轻微的偏心，所以看起来和圆没什么区别。
火星轨道内未标记的圆圈是地球轨道，不是太阳。
金星和水星的轨道太小，无法包含在图内。
冥王星不是一颗行星，图中显示它的轨道是因为它代表了海王星轨道之外的大量小天体
图1中除了金星和水星，其他行星都按照轨道等比例排列。
金星和水星的轨道太小了，难以显示在图中。
图1还包括了冥王星轨道的一部分，放到以后讨论。
其中有一个行星轨道的性质我还没有提到，即行星轨道几乎都在同一平面上，没有这一性质，就无法绘制出这样一幅星图。
地球的轨道面也因此能被当成一个方便的参考平面，被称为“黄道”
。
相对于地球的轨道，冥王星的轨道倾角为17.1°，水星的轨道倾角为7°，金星的轨道倾角为3.4°，其他行星的轨道倾角都小于3°。
当冥王星接近近日点时，它就位于海王星的轨道内侧。
冥王星和海王星不会发生碰撞，因为它们的轨道倾角不同，阻止了它们的路径相交，而且，每当冥王星经过海王星的轨道时，海王星总是在太阳的另一边。
这是因为海王星每完成三次公转，冥王星恰好完成两次，这种关系被称为3∶2轨道共振。
除了轨道几乎共面，每颗行星绕太阳公转的方向也是一样的：从地球北极上方一个假想的有利位置进行观测，就会发现行星都是逆时针运行的。
除金星和天王星，其他行星的自转也都表现为逆时针运动。
由于逆时针运动很普通，它被称为“顺行”
，而顺时针轨道运动或旋转则被认为是向后的，被称为“逆行”
。
除了天王星，每颗行星的自转轴相对其公转轨道垂直平面的倾角都小于30°。
水星自转轴倾角几乎是“完美的”
，只有0.1°；地球的自转轴倾角为23.5°。
从数万年的时间尺度上来看，行星自转轴的指向方向和倾斜程度都是会变化的，但从一个公转周期的时间尺度上来看，它们又是恒定的。
轴倾角是行星上有四季的原因，当地球处在自转轴北端倾斜向太阳的那部分公转轨道时，北半球是夏天；6个月后，地球处在太阳的另一边，北半球是冬天。
金星与天王星的自转与公转方向不一致。
金星的自转轴倾角只有2.7°，它在逆行方向上的自转非常缓慢，这使得它一天的长度为116.7个地球日。
而天王星的转轴倾角为82.1°，并进行快速逆行自转。
天王星以前很可能遭遇过一场灾难性撞击，它被撞翻了，从开始的顺行自转变成现在这样，轨道倾角变为97.9°（180°减去82.1°）。
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