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李世民一见大喜，对他说：“靖兄，你的身体还好吗？”
李靖说：“皇上，我虽然年龄大了，但是这一次灭亡吐谷浑，还是没有问题的（吾虽老，尚堪一行）。”
唐太宗大喜，十二月，下诏命特进李靖为西海道行军大总管，节度诸军；兵部尚书侯君集为积石道行军总管，任城王李道宗为鄯州道行军总管，仍为靖副；凉州都督李大亮为且沫道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，和归唐的东突厥及契苾何力等军一起讨伐吐谷浑。
吐谷浑闻唐军将至，退走嶂山（今甘肃旧宁夏府），李道宗率偏师急行军十日，在库山（今青海湖东南）追上吐谷浑部。
吐谷浑部凭险殊死作战，李道宗派千余骑逾山袭其后，吐谷浑腹背受敌，大败而逃。
伏允可汗烧尽野草，轻兵逃入沙碛，距唐军两千余里。
此时唐军集结于伏俟城（今青海省海南藏族自治州共和县石乃亥乡铁卡加村西南），李靖召集诸将商讨对策。
众将皆以为战马廋弱且无草，不可深入，唯有侯君集与李道宗二将主张进军，二人以为吐谷浑经此大败，元气大伤，已呈土崩瓦解之势，应当穷追猛打，不可予敌有喘息之机；若此时不乘胜追击，等敌军远遁，据险死守之时，就很难再消灭他们了。
李靖命令薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。
薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。
回来对诸将说：“贼易与耳！”
说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”
。
唐军进至赤水源（今青海兴海东南），薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。
就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。
此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。
唐军经积石山（今青海阿尼玛卿山）、河源（黄河源）迫至且末（今属新疆），大败吐谷浑军。
而李道宗、侯君集之南路军经过长途艰苦行军，穿越两千余里无人区，终于于五月在乌海（今青海苦海）追上伏允，大破之，俘获其名王。
与此同时，李大亮、执失思力、薛万彻等部连战皆捷。
之后，李靖率北路军经积石山河源，向吐谷浑腹地大纵深穿插，穷其西境，直抵且末。
乌海战后，伏允已成惊弓之鸟，逃往突伦川，意图投奔西域于阗。
于是，契苾何力选精骑千余，薛万均引军继进，直趣突伦川，碛中乏水，唐军将士刺马血饮之，终于在突伦川大破伏允牙帐，斩首数千级，获杂畜二十馀万，俘获伏允妻子，伏允本人仅以身免。
十馀日后，伏允众叛亲离，为左右所杀。
李道宗、侯君集之南路军经星宿川，逾柏海，至大非川与李靖军会师。
伏允既死，国人立其嫡子大宁王慕容顺为可汗。
于是，李靖上奏吐谷浑平定。
唐太宗得报，下诏复吐谷浑国，以慕容顺为西平郡王，又虑其未能服众，仍命李大亮将精兵数千为其声援。
至此，唐军平定吐谷浑，扶持了亲唐政权。
平定吐谷浑后，李靖率领大军回到长安，年过花甲，又立此大功，李靖觉得，自己这一辈子已经对得起大唐对自己的封赏了。
没成想，他人刚刚回到长安，屁股还没有坐热乎，却被人举报谋反。
这个人就是高甑生。
高甑生原来是秦王府的裨将。
其人作战勇猛，曾与尉迟敬德一起，在洛阳城外生擒王琬，为李世民夺取了隋炀帝的千里马，后来成为李世民的坐骑。
高甑生后因功被封为利州刺史。
贞观九年，任盐泽道行军总管，随李靖讨伐吐谷浑。
他率部首先进入青海，攻破了当地的羌族部落。
后来由于违反了李靖的节度，受到李靖的惩罚，于是他就对李靖心怀怨恨，联合广州都督府长史唐奉义诬告李靖谋反。
李靖回到家里，颇有些心灰意冷，两次都是立有大功的时候被同僚盯上，前一次是被弹劾，这一次是被人诬告谋反。
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