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他的父亲就是隋朝大名鼎鼎，连隋炀帝杨广也要妒忌的大才子、诗人、隋朝内史侍郎薛道衡。
他的《昔昔盐》一诗，辞采绚丽，对仗工整，描写铺排，极为细腻，其中“暗牖悬蛛网，空梁落燕泥”
一句，成为千古吟诵的名句。
据说薛道衡临刑前，炀帝曾问他：“更能作‘空梁落燕泥’否？”
父亲被隋炀帝赐死后，天下称冤。
薛收发誓不仕于隋，隐居乡下。
李渊晋阳起兵后，薛收进入首阳山（今甘肃渭源县），聚集人马，准备响应，但事情被蒲州通守尧君素知晓。
尧君素因薛收是孝子，就将薛收生母囚禁起来招安他，薛收被迫回城。
不久，尧君素想投靠王世充，薛收不愿随从，就潜逃出来，投奔李渊。
薛收归李渊后，受到房玄龄的赏识，于是就把他推荐给李世民。
李世民召见薛收，询问时政，薛收陈说天下大势，很合李世民的心意，于是李世民授他为秦王府主簿，兼陕东道大行台金部郎中。
当时群雄相争，李世民经常南征北伐，有关军事民政的檄文布告，大多出自薛收的手笔。
薛收为文敏速，似有成竹在胸，马上写来，并无改动之处。
武德七年（624年），薛收得病，李世民遣使问候，不绝于道，还命人用轿把他抬来，亲自为他披衣，与他叙谈往事。
不久，薛收病逝，年仅三十三岁。
李世民为之痛哭，遣使吊祭，赠帛300段。
（此前薛收因为有功，被李世民赐予黄金四百斤。
）
后来，李世民为秦王府十八学士画像时，曾感叹薛收早死，不得列于其间。
李世民即位后，又对房玄龄说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”
说明在李世民的心目中，薛收也是宰相人选之一。
这件事也说明了李世民对人才是多么重视，不吝封赏，虚位以待。
真正有才华的人，在李世民手下，是可以一展宏图的，他手下有一个人才集团，可谓是人才济济，这也是李世民能够取得一个接一个胜利的最重要原因。
郭孝恪也是唐初名将，他是李勣最先发现的，推荐给李世民。
虎牢之战胜利后，因此迁任上柱国。
后历任贝、赵、江、泾四州刺史，又入朝为左骁卫将军。
贞观十六年（642年），郭孝恪出任凉州都督、安西都护、西州刺史。
贞观十八年（644年），担任西州道行军总管，擒获叛归突厥的焉耆王。
这是后话。
李世民最后总结说：“目前王世充损兵折将，粮食已经吃尽，上下离心，我们不必花气力攻打，可以坐等他的败亡。
窦建德刚刚打败了孟海公，将领骄傲，士卒疲惫，我们占据虎牢，等于扼住了他的咽喉。
他如果冒险决战，我们可以轻而易举地打败他；如果他犹豫不决，不来交战，用不了十天半月，王世充自己就会溃败。
破城后兵力增强，士气军势自然倍增，一下打败两个敌人，就在这一仗了。
如果不迅速进军，窦建德进入虎牢，周围各城新归附，必然不能坚守；两敌合力，势力必然强大，怎么会有机可乘呢？我的计划就这样决定了，大家分头执行吧！”
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