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薛世雄率部走到河间，在七里井驻军。
窦建德所部听说薛世雄大军到来，非常恐惧，于是纷纷从占领的各个城池中撤退向南逃去。
薛世雄接到情报，认为窦建德是惧怕自己的大军，于是就放松了警惕，觉得路上没有什么危险。
窦建德不甘心就此逃走，于是就策划反击隋军的方案。
当时，窦建德的驻地距薛世雄的军营有一百四十里，窦建德亲自率领280人的敢死队先行，命令其余的人随即陆续出发。
窦建德与手下的人约好说：“如果我们能够在夜里到达薛营，我们就进攻他们；如果到达时天已经放明，我们就投降。”
窦建德率军走到距薛营不到一里的地方时，天眼看就要放亮了。
窦建德感到非常惶恐，于是就和大家商议投降的事。
恰好一会儿天降大雾，人与人相隔咫尺都无法辨认，窦建德高兴地说：“此天助我也！”
于是下令进攻，率军突入薛营袭击他们。
由于事发突然，薛世雄的兵营一时大乱，士兵们都纷纷翻越栅栏逃走，薛世雄无法制止，最后只和几十名骑兵逃回涿郡。
薛世雄又气又恨，惭愧之极，于是很快发病，不久就去世了，时年六十三岁。
消息传到江都，隋炀帝无奈，只好任命王世充为援洛大军的总指挥。
九月，王世充等各路援军齐集洛阳，使隋朝在洛阳的兵力达到十万多人。
王世充出兵向李密挑战，双方在洛口对阵，两军前后交战一百多次，还不分胜负。
隋炀帝心急，于是又派人到部队任命王世充为将军，催促他尽快打败李密。
王世充只好带领部队渡过洛水跟李密作战，这次吃了大败仗，被淹死了一万多人，他只好率领余部返回河阳。
当时天气突然变化，大雪纷飞，天寒地冻，一路上又冻死了好几万人，等抵达河阳时只剩下一千来人。
王世充自我囚禁起来请罪，越王杨侗派遣使者释放了他，把他召回洛阳，驻扎在含嘉仓城，他收集逃散的士卒，又有了一万多人。
公元618年（大业十四年）三月，宇文化及在江都叛乱，隋炀帝被弑。
五月，炀帝驾崩的消息传到洛阳，将军王世充、太府卿元文都、武卫将军皇甫无逸、右司郎中卢楚等人认为，越王杨侗是隋炀帝元德太子杨昭之子，与皇室血缘最近，于是在洛阳共同拥立他为皇帝，大赦天下，改年号为皇泰，史称其为皇泰主或皇泰帝。
皇泰主以段达为纳言（宰相）、右翊卫大将军、代理民部尚书，王世充也任纳言、左翊卫大将军、代理吏部尚书，元文都为内史令、左骁卫大将军，卢楚也任内史令，皇甫无逸任兵部尚书、右武卫大将军，郭文懿任内史侍郎，赵长文任黄门侍郎。
委托他们以机密要务，并制作金书铁券藏在宫廷里。
当时洛阳人称段达等七个人为“七贵”
，其中王世充还被封为郑国公，元文都被封为鲁国公。
皇泰主登基时，洛阳已被李密所部重重包围，有效统治范围只有洛阳一城。
六月，宇文化及的叛军到达洛阳郊外，意图攻克洛阳作为自己的根据地。
这个时候，一个后来左右了历史进程的重要人物粉墨登场，他就是元文都。
元文都是河南洛阳人，隋朝大臣。
他是北魏宗室后代，个性耿直，明辨是非而有才干。
在北周时他曾为右侍上士。
后在隋朝，历任内史舍人、尚书左丞、太府卿等职，以有能力而出名，隋炀帝继位后，拜他为御史大夫，成为朝廷大臣。
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