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逐日项目，核心实验室。
曹启东和钱宏远正对著屏幕上新一代原型机的三维模型激烈討论，旁边围坐著几名骨干工程师。
“老钱，你看这里，主能量环路的反馈延迟，虽然我们已经优化到了微秒级，但在模擬极端扰动叠加时，还是会出现百分之三左右的超调。”
曹启东指著一条微微波动的曲线说道。
钱宏远托著下巴。
“传统的pid控制算法已经逼近极限了，我们是不是可以考虑引入一些…非线性的补偿机制？”
“非线性补偿机制？”
曹启东一脸沉思状。
这时，一名年轻工程师插话。
“曹教授，钱教授，我们之前分析那个『歧路
算法，它那种近乎野蛮的快速响应，虽然不稳定，但其处理矛盾信息的逻辑，是不是可以借鑑一点点？”
“当然，是在绝对安全的前提下！”
曹启东和钱宏远对视一眼，都看到了对方眼中的犹豫与一丝兴趣。
“太冒险了。”
曹启东摇头。
“那东西就是个火药桶。”
钱宏远摇摇头，持不同意见。
“未必是直接套用其逻辑。”
“我们可以研究它那种在临界点附近『感知
和『强行介入
的模式，然后反过来，在我们的控制系统中，提前设置一些极其微小的、受控的『反向扰动
。
”
“就像打预防针一样，主动激发並平復掉系统內某些潜在的、微小的失稳倾向，从而提升整体的稳定度。”
不得不说，钱宏远的想法非常的大胆，但认真分析，却有值得一试的价值。
再三討论之后，眾人一致觉得，试一试才知道。
於是乎，团队立刻投入了紧张的模擬验证。
几天后，初步结果出来了：
在引入经过极其精细设计的、微幅主动扰动后，系统在面对特定类型复合扰动时，稳定性边界確实得到了可观的提升！
“意外之喜啊！”
曹启东看著屏幕上更加平滑的曲线，忍不住拍了拍桌子。
“虽然提升幅度不大，但这指出了一个全新的优化方向！”
“老钱，立刻组织人手，深入研究这个『受控主动扰动
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