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刘宋政权建立后，在中国南方地区相继出现宋、齐、梁、陈四个政权，均定都建康，史称南朝。
大约同时期，北方地区则陆续存在北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝，史称北朝。
南朝、北朝各有朝代更迭，南北方长期保持对峙状态，是中国历史上一次大分裂时期。
南朝的刘宋政权除了宋文帝在位30年间统治比较稳定之外，其他统治者多昏庸残暴，争权夺位时有发生。
479年，将军萧道成取代刘宋皇帝称帝，国号齐，史称南齐。
南齐政权在南朝之中存续时间最短，仅23年。
南齐建国初期汲取刘宋亡国教训，统治稳定。
后来又重蹈刘宋灭亡覆辙，宗室相争，江山动摇。
501年，宗室雍州刺史萧衍率军攻入建康，行废立之事，不久便结束南齐统治，自立为帝，国号梁。
萧衍在位48年，在南朝的皇帝中统治的时期最久，最终也经历了政权的衰败。
太清二年（548），投降梁政权的东魏将军侯景倒戈。
次年，侯景攻陷建康，萧衍饿死城中。
557年，梁将陈霸先在讨伐侯景的过程中壮大了势力，建立了新的政权，国号陈。
北朝的北魏是鲜卑拓跋部所建立。
386年，拓跋珪改国号为魏，史称北魏。
395年至439年，北魏先后击灭后燕、后秦、大夏、北凉、西秦、北燕等割据政权，统一北方。
后来历经孝文帝改革、六镇之乱，北魏分裂为东魏和西魏。
534年，北魏将领、鲜卑化的汉人高欢立元善见[29]为帝，定都邺（今河北临漳西南），以晋阳（今山西太原西南）为别都，高欢在晋阳掌握实权，史称东魏。
535年，北魏将领、鲜卑化的匈奴人宇文泰立元宝炬为帝，自己掌握实权，定都长安，史称西魏。
550年，高洋逼迫东魏皇帝禅位，自立称帝，国号齐，史称北齐。
557年，宇文觉逼迫西魏皇帝禅位，自立称帝，国号周，史称北周。
东魏、西魏之间以及后继的北齐、北周之间互有征战。
577年，北周攻灭北齐，统一了北方。
581年，权臣杨坚逼迫北周皇帝禅位，自立称帝，定都长安，国号隋。
开皇九年（589），隋击灭南朝的陈政权。
自西晋末年开始，中国南北方分裂长达300余年，至此再度统一。
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