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[14]。
春秋后期，国人无力负担军赋，结果，晋平公时，晋国竟至出现了“公乘无人，卒列无长”
[15]的局面。
此外，随着“礼乐征伐自大夫出”
的继续恶化，诸侯国的军事权力往往由主持政务的卿大夫掌握。
到了战国，增加军赋，保证兵源和物资资源，提高君主对军队的控制力，就成了当务之急。
春秋时期所设的县自有一套征赋制度。
春秋后期，由于晋国和楚国的县设置得越来越多，县的军队也成为颇为可观的军事力量了。
战国时期，随着郡县制的推广，各国开始以郡县为单位征召兵员，并形成制度。
不同的是，这时的兵员，已不是国人，而是政府统治下的编户齐民了，其中主要是农民。
郡守有权征发一郡壮丁当兵作战。
男子服兵役的年龄在15～60岁，各国遇有大战，往往征发全国壮丁从军，倾举国之力以应敌。
但一般情况下只征发与敌国相邻郡县的壮丁，其他郡县则暂不征发。
这样既有利于休养生息，保存实力，又有利于防备与该地相邻的敌国。
春秋时期，国人并非专以当兵为职业，他们战时可以冲锋陷阵，平时则可以从事其他事务。
贵族一般要经过文武全才的训练。
孔子办私学，以礼、乐、射、御、书、数教授学生，有文也有武。
当然，春秋时期，各国也出现了专门供养力士、挑选训练勇士的现象。
战国时期，除了以郡县为单位征发兵员外，各国还设立常备军。
战国时期，由于战争的频繁，更由于各国国力的增强、领土意义的增强，保持一支常备军就成了必需的事情了。
吴起在楚国变法，有一条很重要，即减少百官的禄秩，裁撤不重要的冗官，目的是用节省下来的资源奉养“选练之士”
。
士卒要选而练之，这种军队就是常备军。
各国都设立标准考选士卒，合格的可以获得免除全家徭役或田宅的租税等待遇。
各国军队都有一定的编制，对赏罚也做了规定。
目前可知秦国在这两方面保存最为完整。
秦国编定5人为一伍，50人设一屯长，100人设一百将，500人设一五百主。
举凡立功、免责都要靠斩得敌人首级若干来达成。
无论士卒还是将领，都有斩首的数额，还有完成任务的时限，按时完成的受奖，完不成或逾时的受罚。
如果有人怕死退缩，就要受到严厉的处罚和羞辱。
韩非说，秦国公布法令实行赏罚，有功无功分别对待。
百姓自从脱离父母怀抱，从未见过敌寇，可是一听说打仗，便顿足赤膊、迎刀刃、蹈炭火，抱定必死决心，所有士兵都是如此。
这说明秦兵看重奋力拼死，“一人奋力拼死可以当十，十可以当百，百可以当千，千可以当万，万则可以取天下”
[16]。
这说的正是秦国常备军制的实际状况。
战国时期的变法运动毫无疑问取得了重大成就。
法制上，明确了君主的立法权，编制法典取得了巨大成绩，司法制度和队伍也得到了极大的发展；国家管理体制上，从传统的分封制，转变为中央集权的郡县制。
行政管理上，以“形名比详”
，讲求名实相副为核心的“上计”
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