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佛肸派使者召孔子，孔子想去。
子路疑惑，问道：“我听老师说过，做不善之事的人，君子不入其国呀。
如今佛肸据中牟叛乱，先生却要前往，这怎么理解呢？”
孔子说：“有这话，可是，至坚者，磨而不薄；至白者，染而不黑。
我哪像匏瓜那样，只系在那里，而不食用呢！”
意思是说，真正坚硬的，怎么磨也不会变薄的；真正白的，怎么染也不会变黑的，真正的君子，即使置身恶人之中，也不会变坏的。
我不能像苦瓜那样，只系在那里，而不食用。
一方面，我不会同流合污，变成坏人；另一方面，我又不能不求用于世。
所以才接受佛肸的邀请。
孔子击磬，有身背草器从门前路过的人听到了，说：“心思广远，才如此击磬啊！
声音坚定啊，可有谁知道呢，还是拉倒吧。”
孔子曾跟从鲁国太师师襄子学弹琴，10天不换新曲。
师襄子说：“可以学新的了。”
孔子说：“我已学会弹这个曲子了，可是还未掌握节奏呢。”
过了一段时间，师襄子又说：“已经学会节奏了，可以学新的了。”
孔子说：“我还未掌握它的志向呢。”
又过了一段时间，师襄子又说：“已经掌握志向了，可以学新的了。”
孔子说：“我还未了解它的为人呢。”
又过了一段时间，师襄子说：“你时而静穆深思，时而怡然高望，表现出志向的远大啊。”
孔子说：“我体会到它的为人了，黯然而黑，颀然而长，目若望远，奄有四方，不是文王，谁能如此呢！”
师襄子听罢，避席叩拜，说：“我听老师说过，这正是文王所奏之乐啊！”
孔子在卫国，一度想到晋国去，投靠赵简子，走到黄河，听说晋国贤臣被杀而停止，又折回到卫国。
一天，卫灵公问军阵行列之法，孔子说：“俎豆之事（指礼节仪式），倒是听说过；军旅之事，则从未学过。”
次日，卫灵公与孔子交谈时有大雁飞过，灵公抬眼望去，注意力不在孔子这里。
孔子便决定离开卫国，再次前往陈国。
这是公元前493年（鲁哀公二年），孔子59岁。
次年秋，季桓子病重，乘辇见鲁城，喟然叹道：“过去这个国家就要兴盛了，可是却因我得罪了孔子，所以没有兴盛起来。”
他对继承人季康子说：“我死后，你必任鲁国的相，到时一定要召回仲尼！”
季康子即位后，安葬了桓子，便准备召回孔子。
季康子又听信下属进言，怕召回孔子若不能听用，反被诸侯笑话，所以只召孔子弟子冉求回来任职。
孔子说：“鲁人召冉求，将要大用。”
弟子子贡知道孔子思归心切，送行时对冉求说：“回国任职后，一定要召夫子回去！”
次年，孔子从陈国来到蔡国，蔡昭公被大夫所杀，楚国进攻蔡国，孔子便来到叶（今河南省叶县一带）。
叶公问政，孔子说：“政在使远方的来归，使近处的亲附。”
他日，叶公问子路孔子是怎样的人。
子路不答。
孔子知道后，对子路说：“仲由，你为什么不说：‘他的为人啊，学道不知疲倦，教人不知满足，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至。
’”
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