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延熙年间，部分夷兵形成了半农半军的季节性轮换模式。
244年，王平率领无当飞军，参与兴势之战，击退魏将曹爽的进攻。
该军持续活跃至蜀汉后期，并在诸葛亮、蒋琬时期的防御体系中，发挥着至关重要的作用。
254年，在姜维第七次北伐中，张嶷率领五千名无当飞军，掩护主力撤退，与数倍于己的魏军交战，最终全军覆没，张嶷战死。
景耀六年，蜀汉投降后，无当飞军彻底消逝。
白耳兵见状，根本来不及躲闪。
转眼间，许多白耳兵被呼啸飞来的投枪打倒在地。
他们还没回过神，就看见对方战骑，直接冲撞上来。
白耳兵见状，匆忙抵挡敌军。
顿时，巨大的撞击声响成一片。
没能列成阵型的白耳兵，根本无法抵挡铁蹄的冲杀。
转眼间，他们被奔涌的铁蹄撞飞出去。
紧接着，他们摔倒在地。
他们来不起爬起来，就被铁蹄践踏而过，死于非命。
就这样，刘封率领的白耳兵，被太史慈的无当飞军一举冲垮。
此时，各路罗昂军突入刘备军军中，开始狂冲猛杀。
毫无防备的刘备军，顿时被冲得溃不成军。
刘备见状，不断高声吼叫，试图让各军反击。
但是，己方军队被对手冲得七零八落，溃不成军。
这时，糜芳奔到刘备面前，然后急声道：“陛下，我们已经败了！”
刘备闻言，怒喝道：“闭嘴！
我们还没有败！”
糜芳看见刘备双眼通红，情绪失控的模样，顿时吃了一惊，后面的话不敢说出来了。
但是，战争的走向，从不会以一个人的意志为转移。
二十万刘备军本就疲惫不堪，加之他们毫无防备。
转眼间，他们被对手冲得溃不成军，一片混乱。
徐庶急声道：“陛下，事已不可为，必须立刻撤退，否则的话，一切都完了！”
刘备紧皱眉头，没有说话。
徐庶急声道：“陛下，如果此刻退往下蔡，还能保全一些军队，他日反败为胜，是可以预期的。
可是，如果再迟疑下去，大军将会尽墨，甚至陛下也会落入敌手，那么，一切就真的全完了！”
刘备闻言，心头顿时一震。
他点了点头，然后大声喝道：“撤退！”
，！
徐庶闻言，顿时松了一口气。
他连忙招呼周围的军队，护送刘备突围。
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