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八旗制度按军事组织形式，把女真人收编起来，在贵族控制下进行战争和生产活动，是一种兵民合一的社会组织。
八旗制度促进了女真社会的发展，巩固了努尔哈赤的统治地位。
万历四十三年，是努尔哈赤为建国做准备的最后一年。
他最后一次派使臣赴京朝拜，表示对明廷的忠诚，并把孔子请到辽东，兴建佛寺、道观、文庙等七大庙宇，三年后全部竣工。
在天命元年，努尔哈赤在赫图阿拉建国，建元“天命”
，国号“金”
，史称后金，群臣上尊号为覆育列国英明皇帝，自尊为天命皇帝。
帝业由清太祖开创，所以清史中尊努尔哈赤为开国皇帝。
后金国是满族先人继创建渤海国、金国之后建立的第三个地方自治政权。
天命三年，努尔哈赤发布“七大恨”
，誓师伐明。
天命四年，明军集结全国精锐二十万和朝鲜等军队，号称四十七万大军，向辽东发起进攻，兵分四路进军。
努尔哈赤在萨尔浒一带连破三路明军，歼灭明军约5万人，缴获大量军用物资，明军除行动迟缓的李如柏一路败退幸存外，其余几路被后金全歼。
自此，明朝在东北的统治开始瓦解。
又灭亡叶赫，至此海西女真被统一。
据说，叶赫部首领布扬古临死前曾对天发誓：“我叶赫那拉就算只剩下一个女人，也要灭建州女真。”
因此，民间一直流传着叶赫那拉与爱新觉罗世代为仇。
到了天命十年的春天，努尔哈赤迁都沈阳。
从此沈阳成为后金的统治中心。
努尔哈赤攻宁远城不下，转攻觉华岛并破之；同年四月，努尔哈赤率军征蒙古内喀尔喀五部。
七月中旬，努尔哈赤身患毒疽，前往清河汤泉疗养，后病逝，终年六十八岁。
努尔哈赤死后，第八子皇太极继位，建元“天聪”
，皇太极继位之初，后金面临的形势十分严峻。
外部处境孤立，受到明朝、蒙古、朝鲜的包围。
内部由于贵族分权势力的矛盾，冲突日益严重。
皇太极逐步建立国家统治机构，取代八旗制度所行使的国家权力。
皇太极继续对明朝展开攻势，并联合蒙古各部，势力不断扩大。
后来皇太极病死，福临继位，改元“顺治”
，由其叔多尔衮摄政。
李自成率领的大顺军攻陷北京，崇祯帝在煤山自缢，驻守山海关的明将吴三桂降清，遣使向多尔衮乞师讨伐李自成。
多尔衮指挥八旗兵，以吴三桂为前导，兼程入关。
在山海关之战中击败大顺军，李自成退出京师。
五月二日，清军进占京师。
多尔衮奏请福临迁都京师。
十月初一，在多尔衮率领的诸王以及满、汉大臣的劝进下，顺治帝福临在南郊天坛祭天，然后再次即皇帝位于皇极门（今太和门），宣布“兹定鼎燕京，以绥中国”
。
祭告天地祖宗，表示他已是全中国的君主。
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